[实用新型]一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统

摘要

本实用新型公布了一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括指纹传感器和指纹识别模块；所述读卡模组是由天线接收板、TX160读卡模块组成；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块。本实用新型本实用新型各个模组都将在机器人上进行数据采集，有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为。本实用新型双目摄像头采用人脸识别专用摄像头，图像参数与人脸识别算法高度优化，成像质量高，支持人脸区域曝光优化。本实用新型指纹传感器支持旋转指纹，并且对于干燥或粗糙指纹都可以很好地的识别。

主权项

1.一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，其特征在于：包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别；所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果传输给中央处理器；所述通信模块主要用来处理各个模组与中央处理器之间的信息往来；所述中央处理器主要用来处理各个模组发送至机器人端信息，再由处理器来做出下一步操作指令并发送至显示屏进行展示。