[实用新型]一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统

说明书

本实用新型公布了一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括指纹传感器和指纹识别模块；所述读卡模组是由天线接收板、TX160读卡模块组成；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块。本实用新型本实用新型各个模组都将在机器人上进行数据采集，有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为。本实用新型双目摄像头采用人脸识别专用摄像头，图像参数与人脸识别算法高度优化，成像质量高，支持人脸区域曝光优化。本实用新型指纹传感器支持旋转指纹，并且对于干燥或粗糙指纹都可以很好地的识别。

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人，尤其是涉及一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人将走进家家户户来为人类提供各种所需的服务，因此它有着良好的研发空间与发展前景。为了向不同的人提供更贴心、更有针对性的服务，机器人首先需要能够识别出服务对象是谁，再根据他的爱好进行定制化的服务。目前，市场中的服务机器人大部分只能做到视觉图像读取，并不能对读取后的信息进行处理，同时整个识别过程要求机器人反应快速、识别精准。在当前市场中机器人生物识别方面只有单一视觉识别，较少将指纹识别也加入到机器人中，对于一些特定签到场所需要人脸、指纹双重验证时，只能采用两套独立的系统，较为繁琐。因此本发明重点解决以上问题，提出一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，用来解决人脸识别、指纹识别身份识别验证问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，该系统能够满足人脸识别跟指纹识别双重身份验证，提高了验证准确度，减少了识别出错几率。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，所述指纹模组包括：指纹传感器和指纹识别模块，指纹传感器安装在机器人的左侧肩部位置，与指纹识别模块进行通信，用于指纹信息采集与识别；所述读卡模组安装在机器人的右侧肩部位置，主要是由天线接收板、TX160读卡模块组成，TX160读卡模块用于读取身份证信息；所述摄像头模组包括双目摄像头和人脸识别模块，所述双目摄像头安装在智能机器人头部位置，用于采集人员人脸信息数据，所述人脸识别模块安装在机器人身体内部与双目摄像头连接，主要用来对采集到的人脸数据进行人脸识别验证，并将得到的结果由通信模块传输给中央处理器；所述通信模块主要用来处理各个模组与中央处理器之间的信息往来；所述中央处理器主要用来处理各个模组发送至机器人端信息，再由处理器来做出下一步操作指令并发送至显示屏进行展示。

进一步地，所述指纹识别模块采用TFP821指纹识别模块。

进一步地，所述指纹传感器为中控光学指纹采集器。

进一步地，所述中央处理器采用安卓MT6737处理器模块。

进一步地，所述人脸识别模块为FAM300人脸识别模块。

进一步地，所述通信模块为ARINC429通信模块。

本实用新型所具有的优点与效果是:

本实用新型一种基于多传感器的机器人生物特征采集与识别系统，包括有智能机器人，所述智能机器人设置有指纹模组、读卡模组、摄像头模组、通信模块、中央处理器和显示屏，本实用新型各个模组都将在机器人上进行数据采集，有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为。本实用新型双目摄像头采用人脸识别专用摄像头，图像参数与人脸识别算法高度优化，成像质量高，支持人脸区域曝光优化。本实用新型指纹传感器支持旋转指纹，并且对于干燥或粗糙指纹都可以很好地的识别。

附图说明