[实用新型]变电站接地扁钢焊接控制设备

摘要

本实用新型涉及一种变电站接地扁钢焊接控制设备，底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜；框架的上方装有Y轴运动模组；Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机，另一端与PLC电控柜连接；Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组；Z轴运动模组通过Z模组连接板与X模组连接板连接，底座上的外侧安装有夹具，内侧安装有L型定位块。本实用新型所能够使得焊枪在PLC电控装置的控制下实现了XYZ方向移动和调节焊枪与焊缝角度，实现了变电站接地扁钢不同位置的自动焊接，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种变电站接地扁钢焊接控制设备，包括底板以及底板下面安装有轮子，其特征在于，所述底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜；框架的上方装有Y轴运动模组；Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机，另一端与PLC电控柜连接；Y轴运动模组上面安装有Y模组连接板，Y模组连接板与Y轴运动模组内的滑块通过螺钉固定连接，Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组；Z轴运动模组的顶端安装有Z轴驱动步进电机；Z轴运动模组的一侧连接有侧支板，另一侧通过Z模组连接板与X模组连接板连接；X模组连接板与X轴运动模组内的滑块连接，X轴运动模组一端安装X轴驱动步进电机，另一端的下方安装有旋转机构连接板，旋转机构连接板上固定安装有电机座，电机座上安装有旋转电机；旋转电机通过联轴器连接有旋转运动机构；所述底座上的外侧安装有夹具，内侧安装有L型定位块；所述旋转运动机构包括旋转轴、轴承座、旋转板、立板、焊接臂和夹紧块，旋转机构连接板安装有轴承座，旋转轴通过轴承座固定，其一端与联轴器连接，另一端安装有旋转板，旋转板连接有立板的一端，立板的另一端连接焊接臂，焊接臂的端头通过夹紧块夹装有焊枪；所述PLC电控柜内设置有多轴运动控制PLC、X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器，所述多轴运动控制PLC通过I/O接口与X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器相连接，并通过DI与安装于X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组上的位置和零点传感器相连接；X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器通过输出接口分别与X轴驱动步进电机、Y轴驱动步进电机、Z轴驱动步进电机和旋转电机相连接。