[实用新型]变电站接地扁钢焊接控制设备

说明书

本实用新型涉及一种变电站接地扁钢焊接控制设备，底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜；框架的上方装有Y轴运动模组；Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机，另一端与PLC电控柜连接；Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组；Z轴运动模组通过Z模组连接板与X模组连接板连接，底座上的外侧安装有夹具，内侧安装有L型定位块。本实用新型所能够使得焊枪在PLC电控装置的控制下实现了XYZ方向移动和调节焊枪与焊缝角度，实现了变电站接地扁钢不同位置的自动焊接，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及变电站接地焊接控制技术，特别是涉及一种变电站接地扁钢焊接控制设备。

背景技术

在变电站的施工过程中，接地扁钢焊接是一项重要的工作，完成质量的高低直接影响到接地电阻的大小。目前，变电站接地扁钢焊接采用在施工现场地沟中进行手工焊接的方法，由于焊点多，焊接位置各不相同，加工精度较差，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种变电站接地扁钢焊接控制设备，实现接地扁钢的自动化焊接，提高工作效率、加工精度和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。一种变电站接地扁钢焊接控制设备，包括底板以及底板下面安装有轮子，其特征在于，所述底板的上面安装有焊接底座、框架和多轴运动控制PLC电控柜；框架的上方装有Y轴运动模组；Y轴运动模组一端安装有Y轴驱动步进电机，另一端与PLC电控柜连接；Y轴运动模组上面安装有Y模组连接板，Y模组连接板与Y轴运动模组内的滑块通过螺钉固定连接，Y模组连接板上垂直安装有Z轴运动模组；Z轴运动模组的顶端安装有Z轴驱动步进电机；Z轴运动模组的一侧连接有侧支板，另一侧通过Z模组连接板与X模组连接板连接；X模组连接板与X轴运动模组内的滑块连接，X轴运动模组一端安装X轴驱动步进电机，另一端的下方安装有旋转机构连接板，旋转机构连接板上固定安装有电机座，电机座上安装有旋转电机；旋转电机通过联轴器连接有旋转运动机构；所述底座上的外侧安装有夹具，内侧安装有L型定位块；

所述旋转运动机构包括旋转轴、轴承座、旋转板、立板、焊接臂和夹紧块，旋转机构连接板安装有轴承座，旋转轴通过轴承座固定，其一端与联轴器连接，另一端安装有旋转板，旋转板连接有立板的一端，立板的另一端连接焊接臂，焊接臂的端头通过夹紧块夹装有焊枪；

所述PLC电控柜内设置有多轴运动控制PLC、X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器，所述多轴运动控制PLC通过I/O接口与X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器相连接，并通过DI与安装于X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组上的位置和零点传感器相连接；X轴控制器、Y轴控制器、Z轴控制器和R轴控制器通过输出接口分别与X轴驱动步进电机、Y轴驱动步进电机、Z轴驱动步进电机和旋转电机相连接。

本实用新型所能够使得焊枪在PLC电控装置的控制下实现了XYZ方向移动和调节焊枪与焊缝角度，实现了变电站接地扁钢不同位置的自动焊接，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的后侧向立体结构示意图；

图2是本实用新型的前侧向立体结构示意图；

图3是本实用新型夹具夹装扁钢状态的局部结构示意图；

图4是本实用新型中旋转运动机构10的结构示意图；

图5是本实用新型的电器系统示意图。