[实用新型]一种管道爬行器

摘要

本实用新型公开了管道爬行器技术领域的一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板，该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。

主权项

1.一种管道爬行器，包括爬行器本体(1)，其特征在于：所述爬行器本体(1)的底部四角处均安装行走轮(2)，所述爬行器本体(1)的左右两侧均安装支撑装置(3)，所述爬行器本体(1)的顶部从前到后依次安装报警器(4)、x射线机(5)和蓄电池(6)，所述x射线机(5)的顶部安装夜视红外线摄像头(7)，所述爬行器本体(1)前端中央安装开关(16)，且开关(16)与报警器(4)电性连接，且蓄电池(6)与报警器(4)、x射线机(5)和夜视红外线摄像头(7)电性连接，所述爬行器本体(1)前端的左右两侧均安装套杆(8)，所述套杆(8)内滑动设置有移动块(9)，且移动块(9)与套杆(8)靠近爬行器本体(1)的一侧内壁通过弹簧(10)连接，所述移动块(9)的顶部安装推杆(11)，所述推杆(11)的顶部延伸至套杆(8)的顶部外侧并安装固定杆(12)，所述固定杆(12)的后侧中央安装档杆(13)，所述固定杆(12)的左右两侧均安装支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的前侧安装防撞板(15)。