[实用新型]一种管道爬行器

说明书

本实用新型公开了管道爬行器技术领域的一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板，该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，具体为一种管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，其一般由行走机构、用于管内壁观察和检测的检测装置、控制和通讯装置等组成。

管道爬行器在管道内移动时，由于管道内部可能存在障碍物，当爬行器遇到障碍物时，由于操作人员无法看到，若继续控制爬行器前进，将使其撞上障碍物，容易发生侧翻，影响管道检测工作甚至损坏设备，因此，我们提出一种管道爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的底部四角处均安装行走轮，所述爬行器本体的左右两侧均安装支撑装置，所述爬行器本体的顶部从前到后依次安装报警器、x射线机和蓄电池，所述x射线机的顶部安装夜视红外线摄像头，所述爬行器本体前端中央安装开关，且开关与报警器电性连接，且蓄电池与报警器、x射线机和夜视红外线摄像头电性连接，所述爬行器本体前端的左右两侧均安装套杆，所述套杆内滑动设置有移动块，且移动块与套杆靠近爬行器本体的一侧内壁通过弹簧连接，所述移动块的顶部安装推杆，所述推杆的顶部延伸至套杆的顶部外侧并安装固定杆，所述固定杆的后侧中央安装档杆，所述固定杆的左右两侧均安装支撑杆，所述支撑杆的前侧安装防撞板。

优选的，所述支撑装置包括与爬行器本体固定连接的固定块，所述固定块的底部安装弯杆，所述弯杆远离爬行器本体的一侧安装支撑轮，且支撑轮的直径小于行走轮的直径。

优选的，所述支撑杆的顶部前后两侧均转动连接有导向轮，且导向轮为橡胶导向轮。

优选的，所述档杆与开关在同一轴线上，且档杆靠近开关的一侧安装橡胶头。

优选的，所述爬行器本体的顶部后侧铰接有保护罩，所述保护罩的后侧安装有卡块，且爬行器本体的顶部前侧开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述防撞板的横切面为“V”型，且防撞板为透明板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道爬行器，在管道内遇到障碍物时，防撞板与障碍物发生碰撞，使推杆在套杆内向后侧移动，使移动块挤压弹簧收缩，对压力进行缓冲，同时档杆随固定杆一起向后侧移动，从而将开关打开，使报警器发出警报声，提醒工作人员前方有障碍物，同时爬行器本体侧壁的支撑轮随着爬行器本体倾斜而支撑在管道内壁上，有效避免了爬行器本体出现侧翻的现象，从而保护爬行器本体上的设备，延续其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑装置结构示意图。

图中：1爬行器本体、2行走轮、3支撑装置、31固定块、32弯杆、33支撑轮、4报警器、5x射线机、6蓄电池、7夜视红外线摄像头、8套杆、9移动块、10弹簧、11推杆、12固定杆、13档杆、14支撑杆、15防撞板、16开关、17保护罩。

具体实施方式