[实用新型]一种工业装载车辆定位装置有效
| 申请号： | 201821605067.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208856543U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 康春生;汝杰;夏亮;方吉庆;刘文霞 | 申请（专利权）人： | 浙江明度智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/00 | 分类号： | B65G69/00 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚;洪春燕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息，可以实现任意停靠车辆的自主定位，且不受外界环境变化的影响，可协助装载机器人实现高效的装载作业。 | ||
| 搜索关键词： | 距离数据 装载车辆 移动平台 激光 定位装置 控制器 车厢 车厢位置信息 本实用新型 受外界环境 装载机器人 车厢侧壁 车厢内壁 装载工位 自主定位 装载 | ||
【主权项】：
1.一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，其特征在于：包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二激光检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息。
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