[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统有效
申请号: | 201821601836.7 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208840722U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 王惠明;刘志斌;刘志勇;赵国永 | 申请(专利权)人: | 滨州戴森车轮科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王庆庆 |
地址: | 256600 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统,包括:轮毂预识别装置、输送带、轮毂标识装置、机械手、PLC控制器和工控机;输送带、轮毂标识装置、机械手分别通过PLC控制器与工控机通信连接;本实用新型中通过轮毂预识别装置获取所需标识的轮毂的参数信息,工控机控制机械手抓取放置于激光器下打码标识,预识别装置和打码装置基于机器视觉技术获取轮毂的参数信息和位置信息,标识过程自动化,降低了操作人员的劳动强,提高了标识效率。 | ||
搜索关键词: | 轮毂 基于机器 识别装置 工控机 输送带 本实用新型 机械手 标识装置 参数信息 激光标识 视觉 机械手抓取 标识过程 打码标识 打码装置 视觉技术 通信连接 激光器 自动化 劳动 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统,其特征在于,包括:轮毂预识别装置、输送带(1)、轮毂标识装置、机械手(7)、PLC控制器和工控机(12);输送带(1)、轮毂标识装置、机械手(7)分别通过PLC控制器与工控机(12)通信连接;轮毂预识别装置包括:轮高识别器(2)、识别相机(5)、测高定位传感器(3)、防误进光电传感器(13)、视觉定位传感器(4);沿输送带(1)输送方向依次设有测高定位传感器(3)、防误进光电传感器(13)、视觉定位传感器(4);测高定位传感器(3)、防误进光电传感器(13)、视觉定位传感器(4)间隔设置;输送带(1)上与测高定位传感器(3)相匹配设有轮高识别器(2),与视觉定位传感器(4)相匹配设有识别相机(5),识别相机(5)镜头上设有环形光源(6);轮高识别器(2)、识别相机(5)、测高定位传感器(3)、防误进光电传感器(13)、视觉定位传感器(4)分别与工控机(12)通信连接。
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