[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统，包括：轮毂预识别装置、输送带、轮毂标识装置、机械手、PLC控制器和工控机；输送带、轮毂标识装置、机械手分别通过PLC控制器与工控机通信连接；本实用新型中通过轮毂预识别装置获取所需标识的轮毂的参数信息，工控机控制机械手抓取放置于激光器下打码标识，预识别装置和打码装置基于机器视觉技术获取轮毂的参数信息和位置信息，标识过程自动化，降低了操作人员的劳动强，提高了标识效率。

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产领域，尤其涉及一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统。

背景技术

铸造轮毂生成工艺依次为熔炼、铸造、X光检测、热处理、机加工、气 密检测、去毛刺、喷涂、终检、动平衡检测、包装，生产流程复杂，工艺环节较多，中间的任何一个环节出错，都会影响产品质量，降低轮毂的合格率。现有技术中在轮毂铸造之后，在轮毂上打码标识，以便后期对轮毂进行追溯管理。目前，汽车铸造轮毂通过人工单机作业打码标识，人工操作方式存在劳动强度大，效率低，轮毂较重、搬运时有掉落砸伤人的风险等不足之处。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的轮毂激光标识系统，包括：轮毂预识别装置、输送带、轮毂标识装置、机械手、PLC控制器和工控机；输送带、轮毂标识装置、机械手分别通过PLC控制器与工控机通信连接；

轮毂预识别装置包括：轮高识别器、识别相机、测高定位传感器、防误进光电传感器、视觉定位传感器；

沿输送带输送方向依次设有测高定位传感器、防误进光电传感器、视觉定位传感器；测高定位传感器、防误进光电传感器、视觉定位传感器间隔设置；输送带上与测高定位传感器相匹配设有轮高识别器，与视觉定位传感器相匹配设有识别相机，识别相机镜头上设有环形光源；

轮高识别器、识别相机、测高定位传感器、防误进光电传感器、视觉定位传感器分别与工控机通信连接。

优选的，输送带包括：测高段、视觉识别段和标识后输送段；

测高段、视觉识别段和标识后输送段依次连接，并分别设有驱动装置，驱动装置与PLC控制器通信连接；

测高定位传感器、轮高识别器设置于测高段，防误进光电传感器、视觉定位传感器、识别相机设置于视觉识别段；标识后输送段设置有标识后轮毂定位器；

标识后轮毂定位器与工控机通信连接。

优选的，机械手包括：固定盘、水平转轴、转轴电机、肩关节、第一电机、机械主臂、肘关节、第二电机、机械副臂、腕关节、第三电机、手掌横杆、第一弧形手指、第二弧形手指、夹轮；

固定盘上设有水平转轴和转轴电机，水平转轴与转轴电机啮合连接，并通过肩关节与机械主臂的一端活动连接，肩关节处设有第一电机，第一电机与肩关节啮合连接；机械主臂的另一端通过肘关节与机械副臂一端活动连接，肘关节处设有第二电机，第二电机与肘关节啮合连接；机械副臂另一端通过腕关节与手掌横杆连接，腕关节处设有第三电机，第三电机与腕关节啮合连接；第一弧形手指、第二弧形手指分别通过伸缩杆对称设置于手掌横杆的两端，第一弧形手指、第二弧形手指上均活动设有多个夹轮，夹轮为单叶双曲面体结构。

优选的，第一弧形手指的中部和端部、第二弧形手指的中部和端部分别设有夹轮，夹轮通过中心轴活动设置于第一弧形手指和第二弧形手指上。

优选的，标识装置包括：激光器、固定杆、标识相机、标识光源；

固定杆上相匹配设有激光器和标识相机，标识相机上设有环形的标识光源；激光器和标识相机分别与工控机通信连接。

优选的，工控机采用IPC820型工控机。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：