[实用新型]一种矿用采煤三角区上料装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用采煤三角区上料装置，包括固定架、第一定位销轴、第二定位销轴、旋转臂、第一滑套、升降油缸、伸缩油缸、伸缩臂、旋转马达和夹持装置，固定架通过螺栓与液压支架连接，旋转臂固定架的一侧连接，且旋转臂另一端的内部套接有伸缩臂；通过伸缩油缸、升降油缸和旋转马达控制夹持装置移动，便于完成上料动作，通过夹持装置，便于在起始位置夹住木板和移动到指定位置后松开木板，有利于提高工作效率，且在改进煤矿顶板支护技术和工艺的同时，提高了高危险作业环境中无人化作业的程度，是煤矿开采技术的一项进步，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种矿用采煤三角区上料装置，包括固定架（1）、第一定位销轴（2）、第二定位销轴（3）、旋转臂（4）、第一滑套（5）、升降油缸（6）、伸缩油缸（7）、伸缩臂（8）、旋转马达（9）和夹持装置（10），其特征在于：所述固定架（1）通过螺栓与液压支架连接，所述旋转臂（4）通过第一定位销轴（2）与固定架（1）的一侧连接，且旋转臂（4）另一端的内部套接有伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）与旋转臂（4）内部套接有伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）的一端通过第二定位销轴（3）固定在旋转臂（4）内壁的一侧，且伸缩油缸（7）的另一端通过螺栓固定在伸缩臂（8）内壁的一侧，所述升降油缸（6）的一端通过螺栓固定在旋转臂（4）外部的一侧，且升降油缸（6）的另一端通过螺栓固定在固定架（1）的一侧，所述夹持装置（10）与伸缩臂（8）的一端连接；所述夹持装置（10）包括夹板（11）、滚珠轴承（12）、托板（13）、第一锥齿轮（14）、第二锥齿轮（15）、橡胶圈（16）、支撑杆（17）、电机（18）、螺套（19）、传动螺杆（20）、第一滑块（21）、第一滑槽（22）、第二滑槽（23）、导向杆（24）、第二滑套（25）、第二滑块（26）和防滑垫（27），所述支撑杆（17）的一端与伸缩臂（8）连接，且支撑杆（17）的另一端用过螺栓固定在托板（13）底部的中心，所述支撑杆（17）的内部设置有电机（18），所述电机（18）的输出轴穿过托板（13）的底部与第二锥齿轮（15）连接，所述托板（13）顶部的中间开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）的内部安装有两个第一滑块（21），且两个第一滑块（21）通过焊接分别对称固定在两块夹板（11）底部的中间，所述第一滑块（21）的内部通过焊接固定有螺套（19），所述传动螺杆（20）的两端分别穿过两个螺套（19）固定在第一滑槽（22）内部的两侧，所述传动螺杆（20）外部的中间通过焊接固定有第一锥齿轮（14），且第一锥齿轮（14）与第二锥齿轮（15）啮合连接，所述托板（13）顶部的两侧均对称开设有两条第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内部分别安装有两个第二滑块（26），且第二滑块（26）分别对称安装在夹板（11）底部的两侧，所述第二滑块（26）的内部通过焊接固定有第二滑套（25），所述导向杆（24）的两端分别穿过两个第二滑套（25）固定在第二滑槽（23）内部的两侧。