[实用新型]一种矿用采煤三角区上料装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用采煤三角区上料装置，包括固定架、第一定位销轴、第二定位销轴、旋转臂、第一滑套、升降油缸、伸缩油缸、伸缩臂、旋转马达和夹持装置，固定架通过螺栓与液压支架连接，旋转臂固定架的一侧连接，且旋转臂另一端的内部套接有伸缩臂；通过伸缩油缸、升降油缸和旋转马达控制夹持装置移动，便于完成上料动作，通过夹持装置，便于在起始位置夹住木板和移动到指定位置后松开木板，有利于提高工作效率，且在改进煤矿顶板支护技术和工艺的同时，提高了高危险作业环境中无人化作业的程度，是煤矿开采技术的一项进步，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体为一种矿用采煤三角区上料装置。

背景技术

目前，煤矿采煤机械化程度越来越高，已经进入智能化、无人化开采阶段，但是就目前的煤矿综采工作面三角区顶板管理状况而言，采用端头支架上面用金属网和木板支护方式进行管理， 用木板这一道工序，是在采煤机割煤工序完成后，空顶的情况下，需要先停止刮板机运行，将三组端头支架的任一组降落后，由2至3人抬起木板放到降落的支架前梁上，然后升起支架，再依次将三组端头架移出，完成三角区顶板管理。这个过程人员长时间站在刮板机里、近煤墙不安全去、在三角区空顶且还有一组支架降落的情况下作业的，存在有严重的人身安全隐患，人员受到顶板冒落和煤墙片帮时石坏、炭块的伤害风险较大，且不便于提高开采的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用采煤三角区上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用采煤三角区上料装置，包括固定架、第一定位销轴、第二定位销轴、旋转臂、第一滑套、升降油缸、伸缩油缸、伸缩臂、旋转马达和夹持装置，所述固定架通过螺栓与液压支架连接，所述旋转臂通过第一定位销轴与固定架的一侧连接，且旋转臂另一端的内部套接有伸缩臂，所述伸缩臂与旋转臂内部套接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过第二定位销轴固定在旋转臂内壁的一侧，且伸缩油缸的另一端通过螺栓固定在伸缩臂内壁的一侧，所述升降油缸的一端通过螺栓固定在旋转臂外部的一侧，且升降油缸的另一端通过螺栓固定在固定架的一侧，所述夹持装置与伸缩臂的一端连接；

所述夹持装置包括夹板、滚珠轴承、托板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、橡胶圈、支撑杆、电机、螺套、传动螺杆、第一滑块、第一滑槽、第二滑槽、导向杆、第二滑套、第二滑块和防滑垫，所述支撑杆的一端与伸缩臂连接，且支撑杆的另一端用过螺栓固定在托板底部的中心，所述支撑杆的的内部设置有电机，所述电机的输出轴穿过托板的底部与第二锥齿轮连接，所述托板顶部的中间开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有两个第一滑块，且两个第一滑块通过焊接分别对称固定在两块夹板底部的中间，所述第一滑块的内部通过焊接固定有螺套，所述传动螺杆的两端分别穿过两个螺套固定在第一滑槽内部的两侧，所述传动螺杆外部的中间通过焊接固定有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述托板顶部的两侧均对称开设有两条第二滑槽，所述第二滑槽内部分别安装有两个第二滑块，且第二滑块分别对称安装在夹板底部的两侧，所述第二滑块的内部通过焊接固定有第二滑套，所述导向杆的两端分别穿过两个第二滑套固定在第二滑槽内部的两侧。

进一步的，所述伸缩臂与旋转臂之间设置有第一滑套，且第一滑套通过焊接固定在旋转臂一端的内部。

进一步的，所述夹持装置通过旋转马达与伸缩臂的一端连接。

进一步的，所述电机的底部通过螺栓固定在支撑杆内腔的底部，且电机的底部与支撑杆内腔的底部之间设置有橡胶圈。

进一步的，所述传动螺杆的两端与第一滑槽之间设置有滚珠轴承，且滚珠轴承通过焊接固定在第一滑槽两侧的内部。

进一步的，所述夹板的一侧通过胶水焊接有防滑垫。