[实用新型]用于自动上下件设备的夹紧装置有效

专利信息
申请号: 201821596329.9 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN208713515U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 周小强 申请(专利权)人: 重庆聿远机器人科技有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/02
代理公司: 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 代理人: 张琼
地址: 401120 重庆市渝北区龙溪*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型涉及夹紧设备技术领域,且公开了用于自动上下件设备的夹紧装置,包括外壳,所述外壳内腔的两侧均固定安装有套筒,所述套筒的内部活动套接有伸缩杆,所述伸缩杆的左端贯穿套筒并延伸至套筒的外部且固定安装有侧块,所述侧块的另一侧固定安装有弧度块。该用于自动上下件设备的夹紧装置,通过设置弧度块、气压缸和圆锥块,当气压缸运行的时候,将会使圆锥块向下运动从而撑开弧度块,从而使得三个机械爪彼此之间分离,当气压缸控制圆锥块上升并从弧度块中脱离的时候,由于柔性弹簧和刚性弹簧的弹力恢复作用,将会使得三个机械爪之间对工件进行紧固的夹持,有效的防止了工件的脱落,从而增加了该夹紧装置的实用性。
搜索关键词: 夹紧装置 套筒 气压缸 圆锥块 机械爪 伸缩杆 侧块 本实用新型 弹力恢复 刚性弹簧 活动套接 夹紧设备 柔性弹簧 外壳内腔 向下运动 撑开 夹持 紧固 左端 贯穿 脱离 外部 延伸
【主权项】:
1.用于自动上下件设备的夹紧装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内腔的两侧均固定安装有套筒(2),所述套筒(2)的内部活动套接有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)的左端贯穿套筒(2)并延伸至套筒(2)的外部且固定安装有侧块(4),所述侧块(4)的另一侧固定安装有弧度块(5),所述外壳(1)的底部开设有通口(6),所述通口(6)的数量为三个,三个所述通口(6)的大小相等,三个所述通口(6)关于外壳(1)的底部中心对称,所述侧块(4)的底部固定安装有连接块(7),所述连接块(7)的底部固定安装有机械爪(8),所述机械爪(8)的底部穿过通口(6)并延伸至外壳(1)的下方,所述机械爪(8)的外侧固定安装有位于外壳(1)内部的长杆(9),所述长杆(9)的另一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部。
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