[实用新型]用于自动上下件设备的夹紧装置

权利要求书

1.用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔的两侧均固定安装有套筒(2)，所述套筒(2)的内部活动套接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的左端贯穿套筒(2)并延伸至套筒(2)的外部且固定安装有侧块(4)，所述侧块(4)的另一侧固定安装有弧度块(5)，所述外壳(1)的底部开设有通口(6)，所述通口(6)的数量为三个，三个所述通口(6)的大小相等，三个所述通口(6)关于外壳(1)的底部中心对称，所述侧块(4)的底部固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的底部穿过通口(6)并延伸至外壳(1)的下方，所述机械爪(8)的外侧固定安装有位于外壳(1)内部的长杆(9)，所述长杆(9)的另一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述外壳(1)内腔的顶部固定安装有气压缸(10)，所述气压缸(10)的底部固定安装有位于弧度块(5)正上方的圆锥块(11)。

3.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的外表面活动套接有位于侧块(4)外侧与套筒(2)左侧之间的柔性弹簧(12)，所述柔性弹簧(12)的一端与侧块(4)的外侧固定连接，所述柔性弹簧(12)的另一端与套筒(2)的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)位于套筒(2)内部的一端固定连接有刚性弹簧(13)，所述刚性弹簧(13)的另一端与套筒(2)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述弧度块(5)的数量为三个，三个所述弧度块(5)彼此之间活动连接，三个所述弧度块(5)相互连接在一起呈现圆锥形。

6.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述机械爪(8)的数量为三个，三个所述机械爪(8)彼此之间的夹角为一百二十度。