[实用新型]一种三轴自动取料模块有效
| 申请号： | 201821596058.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208964076U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谢龙刚;范昆亮;陈奇;赖永练;李若阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市久巨工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三轴自动取料模块，包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板；所述第一气缸连接于所述X轴模组，所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动，所述第二气缸的输出轴设为两个，所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上，到达了自动取放T铁并保证生产效率的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 输出轴 直线往复滑动 机械手组件 夹板 自动取料 三轴 本实用新型 驱动 气缸连接 伸缩方向 生产效率 取放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种三轴自动取料模块，其特征在于：包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板；所述第一气缸连接于所述X轴模组，所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动，所述第二气缸的输出轴设为两个，所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。
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