[实用新型]一种三轴自动取料模块

说明书

本实用新型提供了一种三轴自动取料模块，包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板；所述第一气缸连接于所述X轴模组，所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动，所述第二气缸的输出轴设为两个，所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上，到达了自动取放T铁并保证生产效率的作用。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种三轴自动取料模块。

背景技术

T铁也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁，但是它没有剩磁。音箱断电后磁场消失，它的磁性也立即消失。在喇叭的生产过程中，人工将T铁放置在加工转盘上，然后设置在加工转盘上的T铁点胶胶装置对T铁进行上胶。随着工作时间的增加，人容易疲劳，导致人工放置T铁的效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴自动取料模块，以解决现有技术中存在的随着工作时间的增加，人容易疲劳，导致人工放置T铁的效率变低技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种三轴自动取料模块，包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板；所述第一气缸连接于所述X轴模组，所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动，所述第二气缸的输出轴设为两个，所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。

进一步地，各所述夹板的面向另一所述夹板的一侧均固定有保护块。

进一步地，所述第二气缸滑动连接于所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸的输出轴上固定有限位板，所述限位板位于所述第二气缸的上方，所述限位板和所述第二气缸之间设有缓冲机构。

进一步地，还包括倒T形块、U形块和连接板；

所述倒T形块固定于所述第一气缸的输出轴上，所述U形块滑设于所述倒T形块上，所述连接板固定于所述U形块上，所述第二气缸固定于所述连接板上，所述缓冲机构设于所述限位板与所述连接板之间。

进一步地，所述缓冲机构包括导向柱和弹簧，所述导向柱一端固定于所述连接板，另一端固定于所述限位板，所述弹簧套设于所述导向柱并弹压于所述限位板和所述连接板之间。

进一步地，所述第二气缸固定有用于限定两所述夹板的最小距离的挡板，所述挡板位于两所述夹板之间。

进一步地，所述Y轴模组设为两个，两所述Y轴模组分别位于所述X轴模组的两端，两所述Y轴模组分别通过支撑件连接于X轴模组。

进一步地，所述支撑件包括第一L型板和加强件，所述第一L型板的一外侧面连接于所述Y轴模组，另一外侧面固定于所述X轴模组的端部，所述加强件固定连接所述第一L型板的两内侧面。

进一步地，还包括电机、传动箱以及连接轴，所述电机连接于所述传动箱的主动端，所述传动箱的从动端同轴连接于一所述Y轴模组的主动端，所述连接轴同轴固定连接于两所述Y轴模组的主动端之间。

进一步地，两所述Y轴模组的主动端均连接有旋转轴，所述旋转轴延伸到所述Y轴模组的外部，所述旋转轴的端部和所述连接轴的端部之间通过连轴器连接。