[实用新型]一种新型机械手臂

摘要

本实用新型公开一种新型机械手臂，包括有手臂本体，其特征在于在所述手臂本体底端设有第一开槽，在所述第一开槽内通过轴承对称设有转轴，在所述转轴上设有夹块，在所述手臂本体底端位于两夹块之间贯通设有通槽，在所述通槽内活动设有能吸取物体的吸盘，在所述通槽内设有能驱动两夹块运动配合从而夹紧物体和能驱动吸盘移出通槽外进行工作的驱动机构，本实用新型通过在通槽内设有能驱动两夹块配合运动从而夹起物件的驱动机构和能将吸盘移出通槽外进行工作，当吸盘移出通槽外时，同时驱动机构驱动夹块向上收回，从而夹块不会干预到吸盘工作，从而吸盘和夹块可以随时切换工作，节省了大量时间，提高了生产效率，满足了人们的使用需求。

主权项

1.一种新型机械手臂，包括有手臂本体(1)，其特征在于：在所述手臂本体(1)底端设有第一开槽(2)，在所述第一开槽(2)内通过轴承对称设有转轴(3)，在所述转轴(3)上设有夹块(4)，在所述手臂本体(1)底端位于两夹块(4)之间贯通设有通槽(5)，在所述通槽(5)内活动设有能吸取物体的吸盘(6)，在所述通槽(5)内设有能驱动两夹块(4)运动配合从而夹紧物体和能驱动吸盘(6)移出通槽(5)外进行工作的驱动机构(100)。