[实用新型]一种新型机械手臂有效
| 申请号： | 201821589679.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208880757U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟胜 | 申请（专利权）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 夹块 通槽 驱动机构 手臂本体 移出 驱动 本实用新型 新型机械 底端 开槽 转轴 手臂 配合运动 生产效率 运动配合 物件 夹紧 轴承 对称 贯通 干预 | ||
1.一种新型机械手臂，包括有手臂本体(1)，其特征在于：在所述手臂本体(1)底端设有第一开槽(2)，在所述第一开槽(2)内通过轴承对称设有转轴(3)，在所述转轴(3)上设有夹块(4)，在所述手臂本体(1)底端位于两夹块(4)之间贯通设有通槽(5)，在所述通槽(5)内活动设有能吸取物体的吸盘(6)，在所述通槽(5)内设有能驱动两夹块(4)运动配合从而夹紧物体和能驱动吸盘(6)移出通槽(5)外进行工作的驱动机构(100)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于所述驱动机构(100)包括设置在手臂本体(1)顶面与通槽(5)连通的第二开槽(21)，在所述第二开槽(21)内设有推杆电机(22)，在所述推杆电机(22)的电机轴上设置有固定块(23)，所述固定块(23)设置在通槽(5)内，在所述固定块(23)两侧对称设有齿条(24)，在所述转轴(3)上设有与齿条(24)啮合的齿轮(25)，所述固定块(23)底端与吸盘(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手臂，其特征在于在所述固定块(23)上设有能锁定当吸盘(6)移出通槽(5)外进行工作时的状态的锁定机构(200)。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械手臂，其特征在于所述锁定机构(200)包括设置在通槽(5)壁面上的弹簧槽(41)，在所述弹簧槽(41)内设有定位钢珠(42)，在所述定位钢珠(42)与弹簧槽(41)底壁之间设有弹簧(43)，在所述固定块(23)对应弹簧槽(41)的一侧设有竖向滑槽(44)，所述定位钢珠(42)设置在竖向滑槽(44)上，在所述竖向滑槽(44)上端设有能供定位钢珠(42)卡入进行锁定的凹槽(45)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于在所述夹块(4)底端设有防滑条(51)。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于在所述手臂本体(1)顶面间隔设有多个螺纹孔(61)。
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