[实用新型]一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置

摘要

本实用新型提供一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，包括机台，机台上安装有固定夹具，固定夹具上设有定位凸块，定位凸块的结构与手机壳体的内框结构相匹配；手机壳体的上方设有精雕机头；机台上还设有抓取机器人，抓取机器人包括固定柱、旋转步进电机和转盘，旋转步进电机安装于固定柱上，转盘连接旋转步进电机的输出轴；转盘上设有负压空气接口和悬臂，负压空气接口上设有电磁阀；悬臂的自由端设有吸盘，吸盘与负压空气接口连通；机台上还设有控制器，控制器分别连接旋转步进电机和电磁阀，控制器可控制旋转步进电机驱动转盘按设定的角度旋转，控制器可控制电磁阀开启或者关闭。本实用新型可自动上料和下料，并且动作准确、稳定可靠。

主权项

1.一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有固定夹具，所述固定夹具包括顶板，所述顶板的上表面固定有水平的定位凸块，所述定位凸块上放置有手机壳体，所述定位凸块的结构与所述手机壳体的内框结构相匹配，所述手机壳体可定位于所述定位凸块上；所述手机壳体的上方设有精雕机头；所述机台上还设有抓取机器人，所述抓取机器人包括由下至上依次设置的固定柱、旋转步进电机和转盘，所述旋转步进电机安装于所述固定柱上，所述转盘连接所述旋转步进电机的输出轴；所述转盘上设有负压空气接口和悬臂，所述负压空气接口连接有负压发生设备，所述负压空气接口上设有电磁阀；所述悬臂的自由端设有吸盘，所述吸盘与所述负压空气接口连通；所述机台上还设有控制器，所述控制器分别连接所述旋转步进电机和所述电磁阀，所述控制器可控制所述旋转步进电机驱动所述转盘按设定的角度旋转，所述控制器还可控制所述电磁阀开启或者关闭。