[实用新型]一种半自动化苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201821583134.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209002381U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴新权;常寅煜;李灵辉;渠聚鑫;张萍;王进 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动化苹果采摘装置，包括轨道辅助外壳、一级杆、二级杆和采摘头，所述的轨道辅助外壳为半球形的中空结构，在轨道辅助外壳的底部固定有支撑架，所述的一级杆通过回型固定结构固定在轨道辅助外壳内，所述的一级杆穿过轨道辅助外壳设置，在一级杆的首端设置有二级杆，所述的二级杆的首端固定有采摘头，所述的一级杆末端设置有中枢控制器。该装置结构简单，制造成本低，应用方便，可实现苹果的机械采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助外壳 二级杆 轨道 苹果采摘装置 半自动化 采摘头 首端 本实用新型 中枢控制器 固定结构 制造成本 中空结构 装置结构 半球形 支撑架 回型 采摘 穿过 苹果 应用 | ||
【主权项】：
1.一种半自动化苹果采摘装置，其特征在于，包括轨道辅助外壳(1)、一级杆(2)、二级杆(3)和采摘头(4)，所述的轨道辅助外壳(1)为半球形的中空结构，所述的轨道辅助外壳(1)上设置有第一轨道(11)、第二轨道(12)、第三轨道(13)和第四轨道(14)，所述的第一轨道(11)、第二轨道(12)和第三轨道(13)水平设置，所述的第四轨道(14)垂直设置在第一轨道(11)、第二轨道(12)和第三轨道(13)的一端，且于第一轨道(11)、第二轨道(12)和第三轨道(13)连通，在轨道辅助外壳(1)的底部固定有支撑架(6)，所述的一级杆(2)通过回型固定结构(21)固定在轨道辅助外壳(1)内，所述的一级杆(2)设置在第一轨道(11)、第二轨道(12)、第三轨道(13)或第四轨道(14)内移动，在一级杆(2)的首端设置有二级杆(3)，所述的二级杆(3)的首端固定有采摘头(4)，所述的一级杆(2)末端设置有中枢控制器(5)。
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