[实用新型]一种双向液压成型砖机机械手

摘要

本实用新型公开了一种双向液压成型砖机机械手，包括对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接，气囊没气时，弹簧收紧夹板贴近方框形外壳，气囊充气时，气囊推动夹板夹紧成型砖，使气囊夹具模板具有很好的伸缩性，防止机械手在码垛机上放砖后产生挂砖，从而保证了成型砖的外观整体性。

主权项

1.一种双向液压成型砖机机械手，其特征在于：包括方框形外壳及对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，所述方框形外壳上端固定连接有横板，横板上固定连接有机械手臂，机械手臂上固定连接有液压机，所述气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，所述方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接。