[实用新型]一种双向液压成型砖机机械手

说明书

本实用新型公开了一种双向液压成型砖机机械手，包括对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接，气囊没气时，弹簧收紧夹板贴近方框形外壳，气囊充气时，气囊推动夹板夹紧成型砖，使气囊夹具模板具有很好的伸缩性，防止机械手在码垛机上放砖后产生挂砖，从而保证了成型砖的外观整体性。

技术领域

本实用新型涉及成型砖转运设备技术领域，具体涉及一种双向液压成型砖机机械手。

背景技术

本实用新型根据实际生产需要，对HF650型自动双向液压成型砖机所做的技术改进，HF650型自动双向液压成型砖机在调试、使用的过程中存在以下的不足：

1、机械手夹砖搬运过程中，气囊充气后橡胶夹具中间鼓起，橡胶夹具与成型砖接触面积约为40％，夹砖不牢，容易掉砖，掉砖不仅需要人工清理，而且还要把码垛机上的掉砖都补齐，人工劳动强度大，还影响制砖的工作效率。

2、机械手在码垛机上放砖后上升的过程中，气囊夹具收缩性差，容易挂砖，每放一批成型砖的外观成型较差，而且还产生较多的粉料。

3、生产过程中掉落的砖料和粉料须经过重新碾碎、搅拌，再制成成型砖，加大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种双向液压成型砖机机械手，采用气囊夹具模板替代原机械手的气囊夹具，气囊夹具模板设置有若干立柱与方框形外壳上对应的套管滑动连接，结合夹板与方框形外壳之间固定连接的若干弹簧，保证气囊夹具模板的伸缩性，气囊设置在夹板与方框形外壳之间，气囊充气时，气囊推动整块夹板与成型砖接触，增加气囊夹具模板与成型砖的接触面积，达到100％，来解决现有技术中存在的气囊充气后夹具与成型砖接触面积约为40％，夹砖不牢，容易掉砖，气囊夹具收缩性差，容易挂砖，破坏成型砖的外观整体性等上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种双向液压成型砖机机械手，包括方框形外壳及对称设置在方框形外壳内侧的若干气囊夹具模板，所述方框形外壳上端固定连接有横板，横板上固定连接有机械手臂，机械手臂上固定连接有液压机，所述气囊夹具模板包括竖向设置的夹板，夹板上设置有垂直于夹板的若干立柱，立柱之间设置有气囊，气囊之间通过软管并联，软管连接在液压机上，夹板上还设置有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在夹板和方框形外壳内壁上，所述方框形外壳上对应立柱位置设置有相对应的连接孔，连接孔固定连接有套管，立柱穿过对应的套管与套管滑动连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、气囊夹具模板设置有若干立柱与方框形外壳上对应的套管滑动连接，结合夹板与方框形外壳之间固定连接的若干弹簧以及设置在夹板与方框形外壳之间的气囊，气囊没气时，弹簧收紧夹板贴近方框形外壳，气囊充气时，气囊推动夹板夹紧成型砖，使气囊夹具模板具有很好的伸缩性，防止机械手在码垛机上放砖后产生挂砖，从而保证了成型砖的外观整体性。

2、气囊充气后，气囊推动夹板夹紧成型砖，夹板与成型砖的接触面积可达成型砖侧面积的100％，从而更好地夹紧成型砖，一次性搬运完成，不会掉砖，避免了人工补砖的情况，减少人工成本，同时提高了制砖的工作效率。

3、气囊夹具模板的应用使机械手在搬运砖的过程中，有效避免了掉落的砖料及粉料的产生，节省了掉落的砖料和粉料须经过重新碾碎、搅拌，再制成成型砖的再生产过程，有效降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图。