[实用新型]一种激光全向潜伏举升型AGV有效
| 申请号： | 201821565016.7 | 申请日： | 2018-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN208829214U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;叶宋 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 饶卓识 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体是一种激光全向潜伏举升型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、举升系统和动力电池，车架底部装有两组与控制系统电气连接的全向行走机构，每组全向行走机构包括一块安装在车架上的固定板，固定板上装有一个舵轮架和一个齿圈，舵轮架与齿圈固定连接，舵轮架上装有舵轮和与舵轮轴连接的行走电机，固定板上还装有转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的驱动齿轮；本实用新型灵活性高，定位精度高，不易碰撞障碍物，适用于对现有潜伏举升型AGV的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 全向 舵轮架 固定板 齿圈 举升 本实用新型 控制系统 行走机构 转向电机 激光 啮合 定位精度高 导航系统 电气连接 动力电池 举升系统 驱动齿轮 行走电机 舵轮轴 输出端 障碍物 舵轮 两组 物流 搬运 改进 | ||
【主权项】：
1.一种激光全向潜伏举升型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、举升系统和动力电池，其特征是：车架底部装有两组与控制系统电气连接的全向行走机构，每组全向行走机构包括一块安装在车架上的固定板，固定板上装有一个舵轮架和一个齿圈，舵轮架与齿圈固定连接，舵轮架上装有舵轮和与舵轮轴连接的行走电机，固定板上还装有转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的驱动齿轮。
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