[实用新型]一种激光全向潜伏举升型AGV

权利要求书

1.一种激光全向潜伏举升型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、举升系统和动力电池，其特征是：车架底部装有两组与控制系统电气连接的全向行走机构，每组全向行走机构包括一块安装在车架上的固定板，固定板上装有一个舵轮架和一个齿圈，舵轮架与齿圈固定连接，舵轮架上装有舵轮和与舵轮轴连接的行走电机，固定板上还装有转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述固定板上还装有与齿圈连接的从动齿轮，从动齿轮上装有旋转编码器，所述行走电机的输出轴上装有行走编码器。

3.根据权利要求1所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述举升系统包括一台安装在车架上的双输出轴电机和安装在车架四角的四个升降机，双输出轴电机的两根输出轴上各装有一个双输出轴换向器，每个双输出轴换向器两端通过传动轴及联轴器与升降机连接，升降机包括机壳，机壳内装有涡轮蜗杆传动机构，蜗杆顶端伸出机壳装有一块支撑板，所有支撑板上装有同一块举升板。

4.根据权利要求3所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述车架上位于四个升降机处各装有一组导向机构，导向机构包括与车架固定连接的导向套，导向套内装有导向杆，导向杆顶端装有顶板，每块顶板与对应的支撑板通过一块连接板连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述导航系统是激光导航系统，激光导航系统包括安装在车架顶部的激光头和AGV行走路径上布置的若干块反光板。

6.根据权利要求1所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述车架的四角处装有至少两个障碍物探测头，所有障碍物探测头均与控制系统电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光全向潜伏举升型AGV，其特征是：所述车架底部四角处对称地装有至少四个万向支撑轮。