[实用新型]单轨车架结构及送货小车

摘要

本实用新型公开了单轨车架结构及送货小车，单轨车架结构包括轨道和车架，轨道的截面为圆形，轨道上设有竖直设置并沿轨道轴向延伸的基座，基座的侧面设有齿条；车架上设有至少四个环形设置并将轨道包围的滚轮；车架上还设有行走驱动结构，行走驱动齿轮与齿条相啮合。本实用新型中通过圆形的单轨结构配合环形包围轨道的滚轮，使轨道嵌合在车架上，送货小车在运行时不易脱轨，并且由于轨道和基座为一体的单轨结构，在制作轨道的弯曲或起伏段时不需要计算轨道内外圈的角度，可极大降低轨道生产的难度，单轨结构也使得与之相配合的车架结构不需要太过复杂，也能进一步降低生产成本。

主权项

1.单轨车架结构，包括轨道(1)和车架(2)，其特征在于：所述轨道(1)的截面为圆形，轨道(1)上设有竖直设置并沿轨道(1)轴向延伸的基座(11)，所述基座(11)的侧面设有齿条(12)；所述车架(2)上设有至少四个环形设置并将轨道(1)包围的滚轮(21)；所述车架(2)上还设有行走驱动结构(3)，所述行走驱动结构(3)包括传动连接的行走传动件(31)、行走驱动齿轮(32)和行走驱动电机(33)，所述行走驱动齿轮(32)与齿条(12)相啮合。