[实用新型]单轨车架结构及送货小车

说明书

本实用新型公开了单轨车架结构及送货小车，单轨车架结构包括轨道和车架，轨道的截面为圆形，轨道上设有竖直设置并沿轨道轴向延伸的基座，基座的侧面设有齿条；车架上设有至少四个环形设置并将轨道包围的滚轮；车架上还设有行走驱动结构，行走驱动齿轮与齿条相啮合。本实用新型中通过圆形的单轨结构配合环形包围轨道的滚轮，使轨道嵌合在车架上，送货小车在运行时不易脱轨，并且由于轨道和基座为一体的单轨结构，在制作轨道的弯曲或起伏段时不需要计算轨道内外圈的角度，可极大降低轨道生产的难度，单轨结构也使得与之相配合的车架结构不需要太过复杂，也能进一步降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，尤其是一种单轨车架结构及送货小车。

背景技术

随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。

目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。由于送货路径的复杂，送货小车的轨道必然有弯曲、起伏的路段，目前轨道一般采用双轨结构，在生产弯曲、起伏路段的轨道时，需要对轨道内圈和外圈的弯曲角度进行计算，保证这些路段上轨道的宽度保持一致，若存在误差则容易造成送货小车脱轨，与轨道配合的车架的结构也较为复杂，使得轨道和车架的装配结构制作难度较大，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、制造方便、不易脱轨的单轨车架结构。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：单轨车架结构，包括轨道和车架，所述轨道的截面为圆形，轨道上设有竖直设置并沿轨道轴向延伸的基座，所述基座的侧面设有齿条；所述车架上设有至少四个环形设置并将轨道包围的滚轮；所述车架上还设有行走驱动结构，所述行走驱动结构包括传动连接的行走传动件、行走驱动齿轮和行走驱动电机，所述行走驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步的是：所述车架由支撑板和两组转向架结构组成，所述两组转向架结构平行设置并分别与支撑板活动连接，转向架结构可在水平方向上转动。

进一步的是：所述转向架结构由第一转向架和第二转向架组成，所述第一转向架与支撑板活动连接，第二转向架与第一转向架通过水平设置的转轴活动连接，第二转向架可在竖直方向上转动；所述滚轮和行走驱动结构都设置在第二转向架上。

进一步的是：所述第二转向架上还设有辅轮，所述辅轮水平设置并与基座上未设置齿条的侧面相贴靠。

本实用新型还公开了另一个技术方案：送货小车，包括车箱，还包括如上述内容所述的单轨车架结构，所述车箱与车架连接。

进一步的是：所述车架上还设有转动驱动结构，所述转动驱动结构由转动驱动电机、传动轴和转动传动件组成；转动驱动电机固定在支撑板上，转动传动件与转动驱动电机传动连接，传动轴的一端与转动传动件传动连接，另一端穿过支撑板后与车箱连接。

进一步的是：所述车箱还包括车箱架，车箱架由底板、两块设置在底板两端的侧板组成，车箱通过车箱轴活动设置在两块侧板之间；所述车箱架上还设有侧翻驱动结构，车箱可在侧翻驱动结构的驱动下侧翻。

进一步的是：所述侧翻驱动结构包括设置在侧板上的侧翻驱动电机和由侧翻驱动电机所驱动的侧翻传动件，所述侧翻传动件与车箱轴传动连接。

进一步的是：所述车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构、侧翻驱动结构、水平稳定部件电气连接。

进一步的是：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。