[实用新型]一种跳竹竿舞的舞竿机器人

摘要

本实用新型公开一种跳竹竿舞的舞竿机器人，包括底座，底座上设有用于调节高度的伸缩气缸杆，伸缩气缸杆垂直于底座，所述伸缩气缸杆顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的第一机轴水平设置，所述第一机轴连接固定板中部，所述第一机轴与固定板相互垂直，所述固定板左右两端各设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上的第二机轴垂直于固定板，所述第二机轴通过曲柄联轴器连接曲柄伸缩气缸杆，曲柄伸缩气缸杆另一端设有夹爪，夹爪上装夹舞动竹竿，所述底座上左右两边各设有一个支座，支座上面设有V型槽，V型槽内设有用于敲击的沿地竹竿。本实用新型能够模仿人类移动竹竿的空间舞竿动作，满足使用者渴望练习高级竹竿舞动作的需求。

主权项

1.一种跳竹竿舞的舞竿机器人，其特征是：包括底座(1)，底座(1)上设有用于调节高度的伸缩气缸杆(12)，伸缩气缸杆(12)垂直于底座(1)，所述伸缩气缸杆(12)顶部设有第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的第一机轴(11)水平设置，所述第一机轴(11)连接固定板(9)中部，所述第一机轴(11)与固定板(9)相互垂直，所述固定板(9)左右两端各设有一个第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)上的第二机轴(14)垂直于固定板(9)，所述第二机轴(14)通过曲柄联轴器(7)连接曲柄伸缩气缸杆(6)，曲柄伸缩气缸杆(6)另一端设有夹爪(5)，夹爪(5)上装夹舞动竹竿(4)，所述底座(1)上左右两边各设有一个支座(2)，支座(2)上面设有V型槽(13)，V型槽(13)内设有用于敲击的沿地竹竿(3)。