[实用新型]一种跳竹竿舞的舞竿机器人

说明书

本实用新型公开一种跳竹竿舞的舞竿机器人，包括底座，底座上设有用于调节高度的伸缩气缸杆，伸缩气缸杆垂直于底座，所述伸缩气缸杆顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的第一机轴水平设置，所述第一机轴连接固定板中部，所述第一机轴与固定板相互垂直，所述固定板左右两端各设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上的第二机轴垂直于固定板，所述第二机轴通过曲柄联轴器连接曲柄伸缩气缸杆，曲柄伸缩气缸杆另一端设有夹爪，夹爪上装夹舞动竹竿，所述底座上左右两边各设有一个支座，支座上面设有V型槽，V型槽内设有用于敲击的沿地竹竿。本实用新型能够模仿人类移动竹竿的空间舞竿动作，满足使用者渴望练习高级竹竿舞动作的需求。

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，尤其涉及一种跳竹竿舞的舞竿机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，健身已成为一种健康的生活习惯，跳竹竿运动是一项传统的运动，但是市面上还没有可以在仅有一个人时进行跳竹竿运动的装置，因此急需一种不需要额外的人员负责移动竹竿的跳竹竿健身器。在专利号CN201610210492.6中公开了一种气缸驱动的跳竹竿健身器材，包括底盘、气缸活塞杆、气缸筒、气缸固定座和滑块，其特征在于：所述的气缸固定座固定安装在底盘上，所述的气缸筒固定安装在气缸固定座上；所述的光轴固定座固定安装在底盘上，所述的光轴固定安装光轴固定座上；所述的气缸活塞杆在气缸筒中来回移动；所述的滑块安装固定安装在气缸活塞杆一端，滑块上套有线性轴承，线性轴承安装在光轴上，跳杆固定安装在滑块上。该发明可以在仅有一个人时进行跳竹竿运动，或者在多人使用时不需要额外的人员负责移动竹竿，减少了人员的支出，增加锻炼的乐趣，提升锻炼的效果，但是该发明的竹竿只能在地面水平开合移动而不能让竹竿竖直方向运动，更不能模仿人转身同时转动两根竹竿的动作，因此该发明只能让使用者训练到一些基础的竹竿舞动作，限制了使用者的进一步提高。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种跳竹竿舞的舞竿机器人，不需要额外的人员负责移动竹竿，还能够模仿人类做出空间舞竿动作，满足使用者渴望练习高级竹竿舞动作的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种跳竹竿舞的舞竿机器人，包括底座，底座上设有用于调节高度的伸缩气缸杆，伸缩气缸杆垂直于底座，所述伸缩气缸杆顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的第一机轴水平设置，所述第一机轴连接固定板中部，所述第一机轴与固定板相互垂直，所述固定板左右两端各设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上的第二机轴垂直于固定板，所述第二机轴通过曲柄联轴器连接曲柄伸缩气缸杆，曲柄伸缩气缸杆另一端设有夹爪，夹爪上装夹舞动竹竿，所述底座上左右两边各设有一个支座，支座上面设有V型槽，V型槽内设有用于敲击的沿地竹竿。

为了进一步完善，所述支座位于曲柄伸缩气缸杆前方，支座位于舞动竹竿下方。

进一步完善，所述第一伺服电机和第二伺服电机均位于固定板的后侧。

进一步完善，所述曲柄伸缩气缸杆位于固定板的前侧。

进一步完善，所述第二伺服电机位于固定板和伸缩气缸杆之间，所述第二伺服电机与伸缩气缸杆存在间隙。

本实用新型有益的效果是：本实用新型一种跳竹竿舞的舞竿机器人可以在仅有一个人时进行跳竹竿运动，或者在多人使用时不需要额外的人员负责移动竹竿，减少了人员的支出，增加锻炼的乐趣，提升锻炼的效果；舞竿机器人具有4个自由度，能够模仿人类移动竹竿的动作，例如升竿、转竿等空间舞竿动作，满足使用者渴望练习高级竹竿舞动作的需求；舞竿机器人可以按照需要排布，不受场地的限制，使舞蹈的活动空间扩大，可以供多人同时跳舞，舞竿机器人上设有用于敲击的沿地竹竿，方便使用者根据敲击的节奏起舞。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；