[实用新型]一种智能机器人头部的嘴部动作装置有效
| 申请号： | 201821546878.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208962016U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴浩祥 | 申请（专利权）人： | 惠州顺泰玩具有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人头部的嘴部动作装置，包括：机体、伺服舵机、舵盘、滑动柱、连动杆、条形槽，所述的机体为智能机器人的头部，所述的伺服舵机设置在机体的内部，所述的舵盘连接在伺服舵机的输出轴上，所述的滑动柱垂直固接在舵盘的外侧，所述的连动杆中部通过销轴连接在机体上，位于智能机器人嘴巴的位置，连动杆的前端设置有智能机器人的下巴，所述的条形槽固接在连动杆的末端，且条形槽套接在滑动柱上，条形槽与滑动柱滑动连接，所述的伺服舵机通过信号线与控制装置连接，其中的控制装置用于驱动伺服舵机的正反转。本实用新型具有结构简单、动作协调、便于控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 伺服舵机 滑动柱 连动杆 条形槽 舵盘 本实用新型 动作装置 控制装置 嘴部 垂直固接 动作协调 滑动连接 前端设置 销轴连接 输出轴 信号线 正反转 下巴 固接 套接 嘴巴 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人头部的嘴部动作装置，包括：机体（1）、伺服舵机（2）、舵盘（3）、滑动柱（4）、连动杆（5）、条形槽（6），其特征在于：所述的机体（1）为智能机器人的头部，所述的伺服舵机（2）设置在机体（1）的内部，所述的舵盘（3）连接在伺服舵机（2）的输出轴上，所述的滑动柱（4）垂直固接在舵盘（3）的外侧，所述的连动杆（5）中部通过销轴连接在机体（1）上，位于智能机器人嘴巴的位置，连动杆（5）的前端设置有智能机器人的下巴，所述的条形槽（6）固接在连动杆（5）的末端，且条形槽（6）套接在滑动柱（4）上，条形槽（6）与滑动柱（4）滑动连接。
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