[实用新型]一种智能机器人头部的嘴部动作装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人头部的嘴部动作装置，包括：机体、伺服舵机、舵盘、滑动柱、连动杆、条形槽，所述的机体为智能机器人的头部，所述的伺服舵机设置在机体的内部，所述的舵盘连接在伺服舵机的输出轴上，所述的滑动柱垂直固接在舵盘的外侧，所述的连动杆中部通过销轴连接在机体上，位于智能机器人嘴巴的位置，连动杆的前端设置有智能机器人的下巴，所述的条形槽固接在连动杆的末端，且条形槽套接在滑动柱上，条形槽与滑动柱滑动连接，所述的伺服舵机通过信号线与控制装置连接，其中的控制装置用于驱动伺服舵机的正反转。本实用新型具有结构简单、动作协调、便于控制等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人头部的嘴部动作装置。

背景技术

机器人在现实的生活中是不可以缺少的部分，有效代替很多的人工服务，机器人可以协助人类提高生活质量。因此越来越多的产品涌入市场，也就有越来越多的厂商，为寻求发展，不断地在研究。机器人市场需求量大，产品就出现越来越多，一些商人为利益，生产出来的智能机器人存在诸多的质量问题：智能对话部分出现：信息输出或输入产生异常，信息不准确，语音和动作不协调。这些质量问题严重影响消费者的购买欲望及使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人头部的嘴部动作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人头部的嘴部动作装置，包括：机体、伺服舵机、舵盘、滑动柱、连动杆、条形槽，所述的机体为智能机器人的头部，所述的伺服舵机设置在机体的内部，所述的舵盘连接在伺服舵机的输出轴上，所述的滑动柱垂直固接在舵盘的外侧，所述的连动杆中部通过销轴连接在机体上，位于智能机器人嘴巴的位置，连动杆的前端设置有智能机器人的下巴，所述的条形槽固接在连动杆的末端，且条形槽套接在滑动柱上，条形槽与滑动柱滑动连接。

进一步的，所述的伺服舵机的输出轴上设置有减速装置。

进一步的，所述的伺服舵机通过信号线与控制装置连接，其中的控制装置用于驱动伺服舵机的正反转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人嘴部动作装置，利用伺服舵机的正反转，从而带动舵盘，让舵盘上的滑动柱围绕这伺服舵机的输出轴转动，转动的滑动柱会在条形槽内滑动，从而带动连动杆偏转，即可让连动杆前端的机器人下巴摆动，呈现出嘴巴上下说话的动作。

本实用新型具有结构简单、动作协调、便于控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-机体；2-伺服舵机；3-舵盘；4-滑动柱；5-连动杆；6-条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种智能机器人头部的嘴部动作装置，包括：机体1、伺服舵机2、舵盘3、滑动柱4、连动杆5、条形槽6，所述的机体1为智能机器人的头部，所述的伺服舵机2设置在机体1的内部，所述的舵盘3连接在伺服舵机2的输出轴上，所述的滑动柱4垂直固接在舵盘3的外侧，所述的连动杆5中部通过销轴连接在机体1上，位于智能机器人嘴巴的位置，连动杆5的前端设置有智能机器人的下巴，所述的条形槽6固接在连动杆5的末端，且条形槽6套接在滑动柱4上，条形槽6与滑动柱4滑动连接。

进一步的，所述的伺服舵机2的输出轴上设置有减速装置。