[实用新型]一种灵活度高的简易机械手有效
| 申请号： | 201821538894.X | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209022082U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王国峰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴孚瑞精密五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种灵活度高的简易机械手，底座、立柱和顶板；所述顶板具有长条形导槽；所述导槽延伸方向两侧设有相互平行的导轨，相应的所述导轨上设有滑块；所述2个滑块分别与活动安装板的两端相连；所述导轨一端设有驱动所述活动安装板在所述导轨上往返运动的第一气缸，另一端设有限位器；所述活动安装板上设有活动端运动方向与所述导轨延伸方向垂直的第二气缸；所述第二气缸的活动端穿过所述导槽，依次连接有第一连接板、旋转气缸第二连接板、夹爪气缸和夹爪。本实用新型的灵活度高的简易机械手结构简单，尺寸较小，便于移动，制造成本低，维护方便；灵活度高，可方便地对所夹爪的工件进行角度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 灵活度 导轨 活动安装板 简易机械手 气缸 活动端 连接板 导槽 滑块 夹爪 本实用新型 长条形导槽 便于移动 导轨延伸 方向垂直 夹爪气缸 角度调整 往返运动 维护方便 旋转气缸 依次连接 制造成本 底座 立柱 位器 平行 穿过 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种灵活度高的简易机械手，其特征在于：底座(1)、立柱(2)和顶板(3)；所述顶板(3)具有长条形导槽(4)；所述导槽(4)延伸方向两侧设有相互平行的导轨(5)，相应的所述导轨(5)上设有滑块(6)；所述2个滑块(6)分别与活动安装板(7)的两端相连；所述导轨(5)一端设有驱动所述活动安装板(7)在所述导轨(5)上往返运动的第一气缸(8)，另一端设有限位器(9)；所述限位器(9)靠近所述活动安装板(7)的一端可伸缩；所述活动安装板(7)上设有活动端运动方向与所述导轨(5)延伸方向垂直的第二气缸(10)；所述第二气缸(10)的活动端穿过所述导槽(4)，且活动端连接有第一连接板(11)；所述第一连接板(11)与活动安装板(7)之间设有限位杆(12)；所述限位杆(12)一端固定于所述第一连接板(11)上，另一端穿过所述活动安装板(7)，且该端部附件设有至少2个插销孔(13)；所述第一连接板(11)下方设有旋转角度可调的旋转气缸(14)；所述旋转气缸(14)下方通过第二连接板(15)连接有夹爪气缸(16)；所述夹爪气缸(16)下方两端连接有可相互合拢或打开的夹爪(17)。
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