[实用新型]一种灵活度高的简易机械手

说明书

一种灵活度高的简易机械手，底座、立柱和顶板；所述顶板具有长条形导槽；所述导槽延伸方向两侧设有相互平行的导轨，相应的所述导轨上设有滑块；所述2个滑块分别与活动安装板的两端相连；所述导轨一端设有驱动所述活动安装板在所述导轨上往返运动的第一气缸，另一端设有限位器；所述活动安装板上设有活动端运动方向与所述导轨延伸方向垂直的第二气缸；所述第二气缸的活动端穿过所述导槽，依次连接有第一连接板、旋转气缸第二连接板、夹爪气缸和夹爪。本实用新型的灵活度高的简易机械手结构简单，尺寸较小，便于移动，制造成本低，维护方便；灵活度高，可方便地对所夹爪的工件进行角度调整。

技术领域

本实用新型涉及机械工件加工技术领域，具体涉及一种灵活度高的简易机械手。

背景技术

传统的产品组装通过人工操作实现，作业员手动将单个零件拿出，然后肉眼对位组装或贴装，但这种方式组装效率非常低，需耗费较多人工，人工操作无法避免出现误差，导致贴装质量参差不齐，难以保证装配出高精度的产品。

随着科技的进步，机械手越来越普遍应用于产品的组装生产线上，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，以及提高组装的精度，保证组装得到的产品质量。

现有的机械手结构均有结构复杂，尺寸过大和制造成本高的特点。

但是机械手还存在以下问题：

1.结构复杂，尺寸过大，制造成本高，维护不方便；

2.灵活度受限，不能对所夹爪的工件进行角度调整；

3.通常需要针对某具体工件加工定制机械手；

4.对于加工精度要求一般的，若采用机器人，导致成本高昂。

基于上述情况，本实用新型提出了一种灵活度高的简易机械手，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活度高的简易机械手。本实用新型的灵活度高的简易机械手结构简单，尺寸较小，便于移动，制造成本低，维护方便；灵活度高，可方便地对所夹爪的工件进行角度调整；可根据具体需要，调整水平和竖直位移距离以及旋转角度，更换合适的夹爪，适应不同工件的加工；采用本实用新型的灵活度高的简易机械手可大大提高工件加工效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种灵活度高的简易机械手，底座、立柱和顶板；所述顶板具有长条形导槽；所述导槽延伸方向两侧设有相互平行的导轨，相应的所述导轨上设有滑块；所述2个滑块分别与活动安装板的两端相连；所述导轨一端设有驱动所述活动安装板在所述导轨上往返运动的第一气缸，另一端设有限位器；所述限位器靠近所述活动安装板的一端可伸缩；所述活动安装板上设有活动端运动方向与所述导轨延伸方向垂直的第二气缸；所述第二气缸的活动端穿过所述导槽，且活动端连接有第一连接板；所述第一连接板与活动安装板之间设有限位杆；所述限位杆一端固定于所述第一连接板上，另一端穿过所述活动安装板，且该端部附件设有至少2个插销孔；所述第一连接板下方设有旋转角度可调的旋转气缸；所述旋转气缸下方通过第二连接板连接有夹爪气缸；所述夹爪气缸下方两端连接有可相互合拢或打开的夹爪。

本实用新型的灵活度高的简易机械手结构简单，尺寸较小，便于移动，制造成本低，维护方便；灵活度高，可方便地对所夹爪的工件进行角度调整；可根据具体需要，调整水平和竖直位移距离以及旋转角度，更换合适的夹爪，适应不同工件的加工；采用本实用新型的灵活度高的简易机械手可大大提高工件加工效率。

作为一种优选方案，所述第一连接板与活动安装板之间设有2根分布于所述第二气缸的活动端两侧的限位杆；所述限位杆一端固定于所述第一连接板上，另一端穿过所述活动安装板，且该端部附件设有至少2个插销孔。

这样本实用新型的机械手运行更加稳定。