[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821535156.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208663797U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曲文喜 | 申请（专利权）人： | 玉环嘉旺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 317602 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，旨在提供一种结构简单，稳定性强以及实用性强的机械手，其技术方案要点是机械手本体包括主轴体、与主轴体传动连接的旋转轴、与旋转轴连接的连接臂、与连接臂连接的延伸臂以及设置于延伸臂上的吸盘机构，所述主轴体和旋转轴之间设有缓冲机构，该缓冲机构包括设置于主轴体上的若干滑轨、设置于旋转轴上且与滑轨相适配的滑块以及设置于滑轨内的两弹簧，一弹簧的一端与滑块的一侧连接，另一端与滑轨的一侧连接，另一弹簧的一端与滑块的另一侧连接，另一端与滑轨的另一侧连接，本实用新型适用于自动化设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 旋转轴 主轴体 弹簧 滑块 机械手 缓冲机构 连接臂 延伸臂 技术方案要点 本实用新型 机械手本体 自动化设备 传动连接 稳定性强 吸盘机构 适配 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括机械手本体，其特征是：所述机械手本体包括主轴体、与主轴体传动连接的旋转轴、与旋转轴连接的连接臂、与连接臂连接的延伸臂以及设置于延伸臂上的吸盘机构，所述主轴体和旋转轴之间设有缓冲机构，该缓冲机构包括设置于主轴体上的若干滑轨、设置于旋转轴上且与滑轨相适配的滑块以及设置于滑轨内的两弹簧，一弹簧的一端与滑块的一侧连接，另一端与滑轨的一侧连接，另一弹簧的一端与滑块的另一侧连接，另一端与滑轨的另一侧连接。
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