[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，旨在提供一种结构简单，稳定性强以及实用性强的机械手，其技术方案要点是机械手本体包括主轴体、与主轴体传动连接的旋转轴、与旋转轴连接的连接臂、与连接臂连接的延伸臂以及设置于延伸臂上的吸盘机构，所述主轴体和旋转轴之间设有缓冲机构，该缓冲机构包括设置于主轴体上的若干滑轨、设置于旋转轴上且与滑轨相适配的滑块以及设置于滑轨内的两弹簧，一弹簧的一端与滑块的一侧连接，另一端与滑轨的一侧连接，另一弹簧的一端与滑块的另一侧连接，另一端与滑轨的另一侧连接，本实用新型适用于自动化设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域,更具体地说，它涉及一种机械手。

背景技术

机械手，用于替代人工进行搬运的良好机械工具。

目前，市场上的机械手，它包括机械手本体。传统的机械手本体在左右旋转的时候，会因为定位时的停顿，导致搬运的工件从机械手上掉下来，从而使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，稳定性强以及实用性强的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主轴体、与主轴体传动连接的旋转轴、与旋转轴连接的连接臂、与连接臂连接的延伸臂以及设置于延伸臂上的吸盘机构，所述主轴体和旋转轴之间设有缓冲机构，该缓冲机构包括设置于主轴体上的若干滑轨、设置于旋转轴上且与滑轨相适配的滑块以及设置于滑轨内的两弹簧，一弹簧的一端与滑块的一侧连接，另一端与滑轨的一侧连接，另一弹簧的一端与滑块的另一侧连接，另一端与滑轨的另一侧连接。

通过采用上述技术方案，机械手本体包括主轴体、与主轴体传动连接的旋转轴、与旋转轴连接的连接臂、与连接臂连接的延伸臂以及设置于延伸臂上的吸盘机构，采用上述结构设置，结构简单，实用性强，并且在主轴体和旋转轴之间设有缓冲机构，进一步的将缓冲机构设置为包括设置于主轴体上的若干滑轨、设置于旋转轴上且与滑轨相适配的滑块以及设置于滑轨内的两弹簧，一弹簧的一端与滑块的一侧连接，另一端与滑轨的一侧连接，另一弹簧的一端与滑块的另一侧连接，另一端与滑轨的另一侧连接，通过上述结构，使得滑块、设置于滑块两侧的弹簧以及与滑轨之间形成缓冲效果，进而确保了旋转轴的在旋转时的稳定性，确保了机械手在运转时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘机构包括真空吸盘、与真空吸盘管接且用于驱动真空吸盘吸取或释放的真空发生器，所述真空吸盘包括吸取抵触面，该抵触面的截面呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，吸盘机构包括真空吸盘、与真空吸盘管接且用于驱动真空吸盘吸取或释放的真空发生器，采用上述结构设置，通过真空发生器与真空吸盘之间的配合，形成吸取的效果，进一步的将真空吸盘的吸取抵触面设置为截面呈圆弧状，而圆弧状截面在受力时，形成良好的包覆效果，进而确保了良好的吸附性。

本实用新型进一步设置为：所述真空吸盘的外壁截面呈波浪状。

通过采用上述技术方案，真空吸盘的外壁截面呈波浪状，采用上述结构设置，提高了真空吸盘的吸附效果。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种机械手实施例做进一步说明。