[实用新型]一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置

摘要

一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，包括挡板部位、支撑架部位和轨道部位；轨道部位包括方管、齿条和方管连接件，齿条焊接在方管上，方管连接件分别套在方管两端的内部；支撑架部位包括套筒、连杆环一、连杆环二、支撑杆一、杆的支撑座一、支撑杆二、杆的支撑座二和杆帽；挡板部位包括上挡板、挡板齿条和下挡板，挡板齿条设在上挡板的下侧，挡板齿条与方管上的齿条啮合，下挡板与上挡板连接并紧压在方管上。本实用新型结构简单且安全可靠；轨道为仿型轨道，可配合装在轨道上的采茶机器人实现高产量的采茶。

主权项

1.一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于包括挡板部位、支撑架部位和轨道部位；轨道部位包括方管、齿条和方管连接件，齿条焊接在方管上，方管连接件分别套在方管两端的内部；支撑架部位包括套筒、连杆环一、连杆环二、支撑杆一、杆的支撑座一、支撑杆二、杆的支撑座二和杆帽；套筒与方管连接，方管设有的通孔里安置支撑杆一，支撑杆一紧固在方管上，支撑杆一与连杆环一连接，支撑杆二与连杆环二连接，连杆环一与连杆环二连接，支撑杆一、支撑杆二分别通过连接的杆的支撑座一和杆的支撑座二设置在地面上；挡板部位包括上挡板、挡板齿条和下挡板，挡板齿条设在上挡板的下侧，挡板齿条与方管上的齿条啮合，下挡板与上挡板连接并紧压在方管上。