[实用新型]一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置

权利要求书

1.一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于包括挡板部位、支撑架部位和轨道部位；轨道部位包括方管、齿条和方管连接件，齿条焊接在方管上，方管连接件分别套在方管两端的内部；支撑架部位包括套筒、连杆环一、连杆环二、支撑杆一、杆的支撑座一、支撑杆二、杆的支撑座二和杆帽；套筒与方管连接，方管设有的通孔里安置支撑杆一，支撑杆一紧固在方管上，支撑杆一与连杆环一连接，支撑杆二与连杆环二连接，连杆环一与连杆环二连接，支撑杆一、支撑杆二分别通过连接的杆的支撑座一和杆的支撑座二设置在地面上；挡板部位包括上挡板、挡板齿条和下挡板，挡板齿条设在上挡板的下侧，挡板齿条与方管上的齿条啮合，下挡板与上挡板连接并紧压在方管上。

2.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述方管采用的是单节长为6米、薄壁为2mm、截面为50mm×50mm的方管。

3.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述方管和齿轮材料低碳微钒钢；具有很强的耐磨性。

4.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述方管与连接支撑部位的连接采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述支撑杆一和支撑杆二为不锈钢圆管。

6.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述轨道为直轨道或弯轨道。

7.根据权利要求1所述的一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置，其特征在于：所述下挡板通过四个螺栓、四个弹簧垫圈以及四个螺母与上挡板连接紧压在方管上。