[实用新型]一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其结构包括底部固定座、中控装置、光影成像装置、工件，中控装置设有中控芯片盒、机械手，光影成像装置设有光感应装置、热感应装置，本实用新型的有益效果是：能够通过感应灯和热感应板感应金属物和金属物的形状，便于机械手在工作时精确找到金属物，同时在夹起时能够正确自动根据金属物的形状调整夹起的角度，避免在夹起过程中使金属物脱落，加快建筑垃圾的筛分工作，省时省力。

主权项

1.一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其结构包括底部固定座(1)、中控装置(2)、光影成像装置(3)、工件(4)，所述底部固定座(1)通过螺栓铆合连接于外部，所述中控装置(2)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间，所述光影成像装置(3)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上，其特征在于：所述中控装置(2)设有中控芯片盒(20)、机械手(21)，所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间，所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上，所述机械手(21)通过电连接于中控芯片盒(20)上方，所述机械手(21)嵌设于底部固定座(1)上表面上；所述光影成像装置(3)设有光感应装置(30)、热感应装置(31)，所述光感应装置(30)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部，所述光感应装置(30)嵌设于热感应装置(31)下方，所述热感应装置(31)嵌设于底部固定座(1)上表面上。