[实用新型]一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置

权利要求书

1.一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其结构包括底部固定座(1)、中控装置(2)、光影成像装置(3)、工件(4)，所述底部固定座(1)通过螺栓铆合连接于外部，所述中控装置(2)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间，所述光影成像装置(3)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上，其特征在于：

所述中控装置(2)设有中控芯片盒(20)、机械手(21)，所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间，所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上，所述机械手(21)通过电连接于中控芯片盒(20)上方，所述机械手(21)嵌设于底部固定座(1)上表面上；

所述光影成像装置(3)设有光感应装置(30)、热感应装置(31)，所述光感应装置(30)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部，所述光感应装置(30)嵌设于热感应装置(31)下方，所述热感应装置(31)嵌设于底部固定座(1)上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其特征在于：所述光感应装置(30)设有光电转换器(300)、连接杆(301)、固定板(302)、感应灯(303)，所述光电转换器(300)通过螺栓铆合连接于中控芯片盒(20)两端，所述连接杆(301)垂直焊接于光电转换器(300)与固定板(302)之间，所述固定板(302)垂直焊接于连接杆(301)顶部，所述感应灯(303)均匀等距嵌设于固定板(302)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其特征在于：所述热感应装置(31)设有热感应板(310)，所述热感应板(310)嵌设于光感应装置(30)上方，所述热感应板(310)均匀等距嵌设于底部固定座(1)上表面。