[实用新型]一种扫地机器人的减震装置有效
| 申请号： | 201821516448.9 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209529050U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王灏 | 申请（专利权）人： | 东莞市凤瑞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 523705 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳，所述活动底壳的下端通过活动转轴连接有上罩壳，所述拉簧的一端固定连接在条形壳远离所述活动条形孔的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起上，所述传动机壳的端部转动安装有行走轮，本实用新型通过设置活动底壳和上罩壳，活动底壳和上罩壳通过活动转轴转动连接，由于拉簧的拉伸作用，活动底壳和上罩壳相对转动，在常态下传动机壳和条形壳保持远离的状态，从而使行走轮在越障过程中存在减震空间，减震性能良好，且不影响其正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 底壳 上罩壳 本实用新型 扫地机器人 传动机壳 减震装置 行走轮 拉簧 活动转轴连接 活动条形 活动转轴 减震空间 减震性能 拉伸作用 连接凸起 正常行驶 转动安装 转动连接 常态 下端 越障 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的减震装置，其特征在于：包括活动底壳（1），所述活动底壳（1）的下端通过活动转轴（2）连接有上罩壳（3），所述活动底壳（1）包括一体成型设置的电机套壳（1a）和传动机壳（1b），所述上罩壳（3）包括一体成型设置的护壳（3a）和条形壳（3b），所述条形壳（3b）和所述传动机壳（1b）上下相对设置，所述条形壳（3b）的端部开设有活动条形孔（3c），所述传动机壳（1b）的端部设置有连接凸起（1c），且所述连接凸起（1c）通过所述活动条形孔（3c）伸入所述条形壳（3b）内，所述条形壳（3b）内设置有拉簧（4），所述拉簧（4）的一端固定连接在所述条形壳（3b）远离所述活动条形孔（3c）的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起（1c）上，所述传动机壳（1b）的端部转动安装有行走轮（5）。
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