[实用新型]一种扫地机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳，所述活动底壳的下端通过活动转轴连接有上罩壳，所述拉簧的一端固定连接在条形壳远离所述活动条形孔的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起上，所述传动机壳的端部转动安装有行走轮，本实用新型通过设置活动底壳和上罩壳，活动底壳和上罩壳通过活动转轴转动连接，由于拉簧的拉伸作用，活动底壳和上罩壳相对转动，在常态下传动机壳和条形壳保持远离的状态，从而使行走轮在越障过程中存在减震空间，减震性能良好，且不影响其正常行驶。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种扫地机器人的减震装置。

背景技术

随着科技水平的进步，越来越多的扫地机器人被使用到生活中，使用方便，减轻了家庭劳动的强度，但是扫地机器人在工作过程中如果遇到地面上坑洼地段多的情况下，机身整体会产生晃动，机内的零件受到震动容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳，所述活动底壳的下端通过活动转轴连接有上罩壳，所述活动底壳包括一体成型设置的电机套壳和传动机壳，所述上罩壳包括一体成型设置的护壳和条形壳，所述条形壳和所述传动机壳上下相对设置，所述条形壳的端部开设有活动条形孔，所述传动机壳的端部设置有连接凸起，且所述连接凸起通过所述活动条形孔伸入所述条形壳内，所述条形壳内设置有拉簧，所述拉簧的一端固定连接在条形壳远离所述活动条形孔的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起上，所述传动机壳的端部转动安装有行走轮。

优选的，所述活动底壳内装设有驱动装置，所述驱动装置包括装设在所述电机套壳内的驱动电机和装设在所述传动机壳内的传动机构，所述驱动电机的转轴装设有驱动齿轮，所述传动机构包括设置在所述传动机壳内侧上的依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述驱动齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述第四齿轮的端部穿过所述传动机壳和行走轮固定连接。

优选的，所述活动底壳的下方还装设有下罩壳，且所述下罩壳的底端和所述转轴转动连接。

优选的，所述行走轮外侧套接有橡胶圈，所述橡胶圈为天然橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种扫地机器人的减震装置，本实用新型的活动底壳和上罩壳通过活动转轴转动连接，由于拉簧的拉伸作用，活动底壳和上罩壳相对转动，在常态下传动机壳和条形壳保持远离的状态，从而使行走轮在越障过程中存在减震空间，减震性能良好，且不影响其正常行驶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型的上罩壳的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型的活动底壳的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。