[实用新型]一种气动抓取智能管材冲孔机有效
| 申请号： | 201821510545.7 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209174681U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 袁瑞军 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市远超自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/28 | 分类号： | B21D28/28;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 尹科峰 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动抓取智能管材冲孔机，包括机架、设在机架上的供料机构、成型机构、第一输送机构、接料机构和设在机架上对各个机构提供动力和控制的液压控制系统和电气控制系统，成型机构包括至少一组设在机架上的转向装置、至少一组设在机架上对拉杆进行冲孔成型的冲孔装置，供料机构包括设在机架一侧的输送带、设在输送带一端的定位装置、设在机架上对输送带上的拉杆移动到定位装置上的第二输送机构，第二输送机构包括设在机架上的滑动座、滑设在滑动座上的第三控制气缸、设在第三控制气缸活塞杆上的气动抓头。能够解决不规则管材在冲孔成型时的位置不易校正及前端供料部分出现供料不稳定的问题，结构简单，操作简便，性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 输送机构 抓取 成型机构 冲孔成型 定位装置 供料机构 管材冲孔 控制气缸 滑动座 供料 电气控制系统 液压控制系统 本实用新型 不规则管材 冲孔装置 接料机构 拉杆移动 气动抓头 转向装置 智能 对拉杆 活塞杆 校正 | ||
【主权项】：
1.一种气动抓取智能管材冲孔机，包括机架、设在所述机架上的供料机构、对所述供料机构上的对拉杆进行冲孔成型的成型机构、对所述成型机构上的拉杆进行移动的第一输送机构、设在所述机架一端的接料机构，设在所述机架上对各个机构提供动力的液压控制系统、对所述成型机构进行控制的电气控制系统，所述成型机构包括至少一组设在所述机架上的转向装置、至少一组设在所述机架上对拉杆进行冲孔成型的冲孔装置，其特征在于：所述供料机构包括设在所述机架一侧的输送带、设在所述输送带一端的定位装置、设在所述机架上对所述输送带上的拉杆移动到所述定位装置上的第二输送机构，所述第二输送机构包括设在所述机架上的滑动座、滑设在所述滑动座上的第三控制气缸、设在所述第三控制气缸活塞杆上的气动抓头，所述滑动座的移动轨迹与所述第一输送机构的移动轨迹垂直设置，所述输送带上的拉杆通过所述气动抓头移动到所述定位装置上后，再通过第一输送机构将拉杆移动到所述转向装置上进行待冲压成型。
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