[实用新型]一种气动抓取智能管材冲孔机

说明书

本实用新型提供一种气动抓取智能管材冲孔机，包括机架、设在机架上的供料机构、成型机构、第一输送机构、接料机构和设在机架上对各个机构提供动力和控制的液压控制系统和电气控制系统，成型机构包括至少一组设在机架上的转向装置、至少一组设在机架上对拉杆进行冲孔成型的冲孔装置，供料机构包括设在机架一侧的输送带、设在输送带一端的定位装置、设在机架上对输送带上的拉杆移动到定位装置上的第二输送机构，第二输送机构包括设在机架上的滑动座、滑设在滑动座上的第三控制气缸、设在第三控制气缸活塞杆上的气动抓头。能够解决不规则管材在冲孔成型时的位置不易校正及前端供料部分出现供料不稳定的问题，结构简单，操作简便，性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气动抓取智能管材冲孔机。

背景技术

在现代化生活中，管材的应用越来越广泛，而这些管材在加工的过程中通常需要进行冲孔，目前市场上针对管材的自动冲孔的设备并不多，且基本采用多工位气缸推进定位，气缸推进难以保证定位精度，不同长度的产品气缸要重新定位，且多工位设计在更换产品时费时费力，不适宜当前多品种小批量产品生产的市场形势，若采用数控对产品要进行多面冲孔时，需要进行多次装夹，大大降低了工作效率，且需要专业技工才能操作。而通过人工进行冲孔时，冲孔精度不能有效的保证，冲孔效率低，在冲孔的过程中报废效率高，且安全系数低，劳动强度高，冲孔噪音大，不利于保护劳动者的身心健康，而且现在的冲孔设备基本都是体积比较大，占地面积广，对于安装和搬运时比较笨重，因此，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够更加简单高效的对各种管形进行多面连续加工的设备。

同时，现在的全自动冲孔机在加工过程中，最难解决的问题是在拉杆在进入冲孔成型前的位置校正问题，一旦冲孔时位置精确不准确，这容易造成生产事故，轻则产品报废，重则直接机器损坏或产生生产安全事故，因此，现在的全自动冲孔机一般是针对圆管或椭圆管等方便校正的材料进行的冲孔，例如我公司上一代研发的产品：CN201620752969.9，当管材涉及到不规则形状时，则由于设备没有自动识别功能而无法实现拉杆的精确定位，从而无法实现全自动加工，因此，我们在上一代设计的基础上，再对不规则拉杆的冲孔进行了改进，从而使改进后的设备能够实现任何大部分不规则形状及规则形状的冲孔处理，对于拉杆的进料部分，现在是采用了机械手翻转结构，且起始端的拉杆为堆积存放，在使用时会出现卡死现象，抓取时容易出现夹取不到位的情况出现，因此，本申请对前端的供料部分进行了改进。

对于现在的冲孔机本身而言，一般是固定式机械加工，没有与现在的互联网技术相结合，从而导致出现问题时必须技术维修员来进行处理，尤其是当一些系统出现故障时，智能技术员重新设置系统后才能生产，系统本省不具备自我修复功能，且也不具备自我学习功能，同时，现在的设备一般为单机操作，没有与网络连通，当需要维修时，智能技术员到现场去维修无法远程处理。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种气动抓取智能管材冲孔机，能够解决不规则管材在冲孔成型时的位置不易校正及前端供料部分出现供料不稳定的问题，结构简单，操作简便，性能稳定，且维修方便。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：