[实用新型]一种水下机器人水密舱的漏水检测装置

摘要

本实用新型提出了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括：放置于水密舱的最低端，包括：微控制器、比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻、电容，其中，比较器的正向输入端与第一电阻的一端连接，比较器的负向输入端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端接地，第三电阻的一端与第一电阻的另一端和比较器的负向输入端连接，第三电阻的另一端与第二电阻的一端共同接入比较器的负向输入端，比较器的输出端与第四租的一端连接，第四电阻的另一端和电容与微控制器连接，微控制器进一步与水面监控终端连接。本实用新型结构简单，安全可靠，解决水下机器人水密舱漏水的检测和报警问题。

主权项

1.一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于，放置于水密舱的最低端，包括：微控制器、比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻、电容，其中，所述比较器的正向输入端与第一电阻的一端连接，所述比较器的负向输入端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端和所述比较器的负向输入端连接，所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端共同接入所述比较器的负向输入端，所述比较器的输出端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端和所述电容与所述微控制器连接，所述微控制器进一步与水面监控终端连接。