[实用新型]一种水下机器人水密舱的漏水检测装置有效
| 申请号： | 201821505950.X | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209102296U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓峻;桑恩方;张扬;吴倩 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/16 | 分类号： | G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电阻 比较器 水密舱 负向输入端 水下机器人 微控制器 一端连接 漏水检测装置 本实用新型 电容 正向输入端 报警问题 水面监控 终端连接 接地 输出端 漏水 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于，放置于水密舱的最低端，包括：微控制器、比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻、电容，其中，所述比较器的正向输入端与第一电阻的一端连接，所述比较器的负向输入端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端和所述比较器的负向输入端连接，所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端共同接入所述比较器的负向输入端，所述比较器的输出端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端和所述电容与所述微控制器连接，所述微控制器进一步与水面监控终端连接。
2.如权利要求1所述的水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于，所述微控制器采用PIC处理器。
3.如权利要求1所述的水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于，所述比较器采用型号为LM393的电压比较器。
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