[实用新型]一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置

摘要

本实用新型公开了一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置，包括装置支腿、水平移动模组、线缆防护链、定长气缸、负压收放抓手，所述装置支腿底部设置有底座，所述装置支腿上方设置有所述水平移动模组，所述水平移动模组上方设置有护壳，所述护壳上方设置有所述线缆防护链，所述定长气缸下方设置有抓手支板。有益效果在于：结构设计简单实用，能实现了硅片串焊自动上料功能，而且搬运过程中可自动位置纠偏，对硅片在水平面内的位置和角度进行精准定位，缩短了上料周期。在减少人工成本的同时，提高硅片串焊效率，使互联条与硅片待焊接处精确重合，保证了硅片自动焊接的准确率和产品质量。

主权项

1.一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置，其特征在于：包括装置支腿、水平移动模组、线缆防护链、定长气缸、负压收放抓手，所述装置支腿底部设置有底座，所述装置支腿上方设置有所述水平移动模组，所述水平移动模组上方设置有护壳，所述护壳上方设置有所述线缆防护链，所述定长气缸下方设置有抓手支板，所述抓手支板顶部设置有角度位置调整电机，所述角度位置调整电机下方连接有所述负压收放抓手，所述负压收放抓手上设置有安装板，所述安装板底部下方设置有吸盘，所述装置支腿一侧设置有控制面板，所述定长气缸远离所述控制面板的一侧设置有纵向移动模组，所述纵向移动模组远离所述定长气缸的一侧设置有水平模组上料电机，所述线缆防护链远离所述抓手支板的一侧设置有纵向位置调整电机，所述控制面板与所述水平移动模组、所述纵向位置调整电机、所述水平模组上料电机、所述纵向移动模组、所述定长气缸和所述角度位置调整电机通过电连接，所述护壳与所述水平移动模组通过螺钉连接，所述定长气缸与所述水平移动模组通过螺栓连接，所述水平模组上料电机与所述水平移动模组通过皮带连接。