[实用新型]一种具有新型驱动结构的AGV有效
| 申请号： | 201821500927.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209159844U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 苏毅宾;黎扬福;刘俊英 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D3/02;B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，驱动装置用于驱动AGV行进，摆动支架上设有同步结构；摆动支架设有两个，两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接，两摆动支架分别设有驱动装置，驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过同步结构的带动而同步反向转动。与现有技术相比，本实用新型的具有新型驱动结构的AGV，采用驱动机构配合同步结构的方式控制AGV两侧的驱动轮实现在对称方向同步反向转动，使得AGV不仅具备直行和横移功能，还可以实现原地旋转和低高度举升，结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动支架 驱动结构 同步结构 驱动机构 驱动装置 同步反向转动 本实用新型 安装支架 底盘 驱动 对称方向 方式控制 两端铰接 相对安装 原地旋转 支架转动 制造成本 驱动轮 横移 举升 直行 行进 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述AGV行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述安装支架的两端铰接并且两所述摆动支架之间通过所述同步结构连接，两所述摆动支架分别设有驱动装置，所述驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过所述同步结构的带动而同步反向转动。
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