[实用新型]一种仿人机器人机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体，所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，所述机械臂本体的底部设有控制器，所述控制器电性连接肩，所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂，所述主臂通过可拆卸方式连接前臂，所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕，所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构，所述手腕通过夹持器连接手指，所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件，所述机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上。本实用新型机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，利用外部连接器和操纵部件的配合使用，以及对操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆，可以方便对机械臂进行更加精确的控制。

主权项

1.一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）通过外部连接器（2）连接操纵部件（3），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部设有控制器（4），所述控制器（4）电性连接肩（5），所述肩（5）上方通过可拆卸方式连接主臂（6），所述主臂（6）通过可拆卸方式连接前臂（7），所述前臂（7）的末端通过可拆卸方式连接手腕（8），所述前臂（7）和手腕（8）的连接处设有调节安装机构（9），所述手腕（8）通过夹持器（10）连接手指（11），所述机械臂本体（1）各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件（12），所述机械臂手臂关节件（12）的外侧通过塑性环（13）固定在机械臂本体（1）上；所述外部连接器（2）内部设以太网接口（14），所述以太网接口（14）的下方设有操纵杆口（15）、且左侧设有USB接口（16），所述USB接口（16）的下方设有USB主机（17），所述USB主机（17）的右侧设有电源开关（18），所述电源开关（18）的下方设有电源连接器（19），所述操纵杆口（15）外接操纵部件（3）；所述操纵部件（3）采用奇诺瓦的操纵杆进行操控。