[实用新型]一种仿人机器人机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体，所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，所述机械臂本体的底部设有控制器，所述控制器电性连接肩，所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂，所述主臂通过可拆卸方式连接前臂，所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕，所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构，所述手腕通过夹持器连接手指，所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件，所述机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上。本实用新型机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，利用外部连接器和操纵部件的配合使用，以及对操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆，可以方便对机械臂进行更加精确的控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人机器人机械臂结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的发展，机器人具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，随着科技的发展，机器人领域被各国所重视，机械臂是机器人的重要组成部件，机械臂的灵活性直接影响到机器人的运作效果。

然而，传统的机器人机械臂在运作的过程中存在以下的问题：（1）现有的机械臂在运作的过程中手臂的各部件灵活性较差，无法进行灵活高效运作；（2）传统的机械臂控制机构操纵手臂不够灵活和精确。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人机器人机械臂结构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体，所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，所述机械臂本体的底部设有控制器，所述控制器电性连接肩，所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂，所述主臂通过可拆卸方式连接前臂，所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕，所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构，所述手腕通过夹持器连接手指，所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件，机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上；

所述外部连接器内部设以太网接口，所述以太网接口的下方设有操纵杆口、且左侧设有USB接口，所述USB接口的下方设有USB主机，所述USB主机的右侧设有电源开关，所述电源开关的下方设有电源连接器，所述操纵杆口外接操纵部件；

所述操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆进行操控。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节安装机构内部设有安装板，所述安装板内部设有安装槽，所述安装槽内部固定有安装柱，所述安装柱通过8mm的螺栓进行固定、且上侧固定在前臂末端的槽孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操纵部件内部设有控制芯片、且电性连接外壳上方的控制按钮，所述控制按钮下方活动设有控制杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂本体各部件均为活动可拆分连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案在前臂和手腕的连接处设有调节安装机构设计有调节安装机构，可以提高对机器人手部控制的灵活性。

2.机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，利用外部连接器和操纵部件的配合使用，以及对操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆，可以方便对机械臂进行更加精确的控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述外部连接器结构图；

图3为本实用新型所述操纵部件结构图；