[实用新型]一种新型导航轮式机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种新型导航轮式机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有巡视机构和壳体，壳体的顶部开设开口，所述壳体的顶部安装有与开口位置对应的盖板，壳体的内部底面安装有单片机，单片机通过导线与巡视机构连接，所述支撑板的底部设有驱动机构和转向机构，所述驱动机构和转向机构对称排列在支撑板的两端，支撑板上设有导航机构，单片机通过导线分别与驱动机构和导航机构连接，所述转向机构包括两个万向轴和第一步进电机。本实用新型结构简单、方便维护，不仅提高了工作的效率，还便于车轮的移动。

主权项

1.一种新型导航轮式机器人，包括支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部设有巡视机构和壳体（4），壳体（4）的顶部开设开口，所述壳体（4）的顶部安装有与开口位置对应的盖板（5），壳体（4）的内部底面安装有单片机（24），单片机（24）通过导线与巡视机构连接，其特征在于，所述支撑板（6）的底部设有驱动机构和转向机构，所述驱动机构和转向机构对称排列在支撑板（6）的两端，支撑板（6）上设有导航机构，单片机（24）通过导线分别与驱动机构和导航机构连接，所述转向机构包括两个万向轴（11）和第一步进电机（2），两个万向轴（11）对称安装在支撑板（6）的底面，两个万向轴（11）的底端均设有安装块（14），两个安装块（14）的侧面均贯穿设有安装轴（13），安装轴（13）的两端套接有第一轴承（26），两个第一轴承（26）上均套接有第一车轮（1），所述第一步进电机（2）贯穿安装在支撑板（6）的上表面，所述第一步进电机（2）与安装轴（13）的位置对应，所述安装轴（13）的顶部设有与第一步进电机（2）位置对应的安装板（12），安装板（12）的上表面固定安装有内齿轮（16），所述第一步进电机（2）的转动端设有与内齿轮（16）啮合的外齿轮（15），所述第一步进电机（2）通过导线与单片机（24）。