[实用新型]一种新型导航轮式机器人

权利要求书

1.一种新型导航轮式机器人，包括支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部设有巡视机构和壳体（4），壳体（4）的顶部开设开口，所述壳体（4）的顶部安装有与开口位置对应的盖板（5），壳体（4）的内部底面安装有单片机（24），单片机（24）通过导线与巡视机构连接，其特征在于，所述支撑板（6）的底部设有驱动机构和转向机构，所述驱动机构和转向机构对称排列在支撑板（6）的两端，支撑板（6）上设有导航机构，单片机（24）通过导线分别与驱动机构和导航机构连接，所述转向机构包括两个万向轴（11）和第一步进电机（2），两个万向轴（11）对称安装在支撑板（6）的底面，两个万向轴（11）的底端均设有安装块（14），两个安装块（14）的侧面均贯穿设有安装轴（13），安装轴（13）的两端套接有第一轴承（26），两个第一轴承（26）上均套接有第一车轮（1），所述第一步进电机（2）贯穿安装在支撑板（6）的上表面，所述第一步进电机（2）与安装轴（13）的位置对应，所述安装轴（13）的顶部设有与第一步进电机（2）位置对应的安装板（12），安装板（12）的上表面固定安装有内齿轮（16），所述第一步进电机（2）的转动端设有与内齿轮（16）啮合的外齿轮（15），所述第一步进电机（2）通过导线与单片机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种新型导航轮式机器人，其特征在于，所述巡视机构包括电动推杆（27）和收发天线（3），电动推杆（27）竖直安装在支撑板（6）的上表面，所述电动推杆（27）的顶端设有固定板（28），固定板（28）的上表面设有摄像头（29），所述收发天线（3）贯穿安装在壳体（4）的外部，所述收发天线（3）、电动推杆（27）和摄像头（29）均通过导线与单片机（24）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型导航轮式机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二步进电机（9）和两个对称排列的固定块（20），两个固定块（20）的侧面均贯穿设有第二轴承（19），两个第二轴承（19）之间插接有转动轴（18），转动轴（18）的两端安装有与第一车轮（1）大小相同的第二车轮（7），所述第二步进电机（9）安装在支撑板（6）的底面，所述转动轴（18）上套接有与第二步进电机（9）位置对应的蜗轮（17），所述第二步进电机（9）的转动端上安装有与蜗轮（17）啮合的蜗杆（8），第二步进电机（9）通过导线与单片机（24）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型导航轮式机器人，其特征在于，所述支撑板（6）的两端底面均设有距离感应器（10），距离感应器（10）通过导线与单片机（24）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型导航轮式机器人，其特征在于，所述壳体（4）的内部设有蓄电池（23），蓄电池（23）通过导线与单片机（24）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型导航轮式机器人，其特征在于，所述导航机构包括激光导航仪（22）和开设有在支撑板（6）上表面并延伸至支撑板（6）侧面的安装槽（21），所述激光导航仪（22）安装在安装槽（21）的内部，所述激光导航仪（22）通过导线与单片机（24）连接。