[实用新型]机械手搬运机

摘要

本实用新型公开了机械手搬运机，包括支撑台，所述支撑台的内部通过轴承活动连接有定位夹，所述定位夹的顶部设置有端头板，所述支撑台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧传动连接有传动机构。本实用新型通过驱动机构、传动机构、水平调节机构、壳体、支撑架、电动伸缩杆、齿板、第四齿轮、活动板、连接杆和电磁铁的配合使用，解决了现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板搬运效率较低的问题，该机械手搬运机，具备搬运效率高的优点，提高了端头板加工设备的加工效率，进而提高了机械手搬运机的实用性。

主权项

1.机械手搬运机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的内部通过轴承活动连接有定位夹（2），所述定位夹（2）的顶部设置有端头板（3），所述支撑台（1）顶部的左侧固定连接有箱体（4），所述箱体（4）顶部的左侧固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）的右侧传动连接有传动机构（6），所述传动机构（6）的顶部延伸至箱体（4）的顶部并固定连接有水平调节机构（7），所述水平调节机构（7）底部的右侧固定安装有壳体（8），所述壳体（8）右侧的底部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端固定连接有齿板（11），所述齿板（11）的左端延伸至壳体（8）的内腔，所述壳体（8）内腔的右侧通过转轴活动连接有第四齿轮（12），所述第四齿轮（12）的顶部与齿板（11）啮合，所述壳体（8）的内腔活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧设置有与第四齿轮（12）配合使用的齿牙，所述齿板（11）位于活动板（13）的前侧，所述活动板（13）的底部贯穿至壳体（8）的底部并固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固定连接有电磁铁（15），所述电磁铁（15）位于端头板（3）顶部的左侧。